教学机器

作品数：294被引量：380H指数：9
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旋提操作教学机器人的研究与应用探索被引量：7
《机械设计与制造》2020年第10期270-272,共3页付铁 张庆东 李健 朱立国 
国家重点研发计划(2018YFC1707604);中山市重大专项(2016A1027)。
近年来,作为非药物治疗颈椎病的有效方法之一,旋提疗法备受关注。针对旋提操作培训效率低和临床教学困难等问题,作者开发了一种旋提操作教学机器人,由头部模型、颈部模拟机构、脊柱模拟机构和控制系统组成,用于模拟病人颈部和脊柱的运...
关键词：旋提操作 教学机器人 实践能力 创新意识 
基于教学实验机器人本体的运动学分析与动力学建模被引量：1
《机械设计与制造》2006年第3期116-117,共2页赖锡煌 殷际英 高勇 
设计一个6自由度通用操作臂机器人系统,其中关键技术之一就是对相应的机器人本体的运动学进行分析,并建立相应的动力学模型。本文以我校自主研发的教学机器人为参考,详细地描述了关节型机器人的运动学和动力学模型的建立,这对开发该类...
关键词：教学机器人 运动学分析 动力学建模 
HNC—IR机器人运动学方程的研究及求逆的新方法被引量：3
《机械设计与制造》2000年第3期40-42,共3页张毅 叶伯生 朱志红 
在对HNC -IR机器人进行结构分析的基础上 ,建立了机器人运动学模型 ,提出了一种新的机器人逆运动学的求解方法 ,与传统方法相比 ,此方法大大减少了计算运动方程正逆解的计算量。这里还结合具体机构 ,对一次逆解过程中解方程没有封闭解...
关键词：运动学方程 运动学逆解 多重解 教学机器人 
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