教学机器

作品数:294被引量:380H指数:9
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7R机械臂的研制及用于实践教学的探索被引量:5
《实验室研究与探索》2018年第2期196-198,215,共4页付铁 张庆东 丁洪生 李春阳 
教育部机械基础课程教学/工程训练教学指导委员会教学研究项目(JJ-GX-jy201433)
近年来,以机器人为研究对象开展实践教学活动备受关注。针对当前高校人才培养目标及新形势下的机器人技术人才培养需求,开发了一种具有7个回转自由度的冗余关节式教学机器人。通过分析其工作原理和传动特点,详细设计了该7R教学机器人的...
关键词:7R机械臂 教学机器人 实践教学 创新能力 
基于轮式驱动的教学机器人研制被引量:7
《实验室研究与探索》2013年第2期227-230,共4页梁明亮 孙逸洁 
河南省教育厅科技攻关资助项目(2011C510003);河南省科技攻关项目(082102210075)
针对机器人创新教育、技能竞赛和科研的需要,研发了基于四轮驱动的智能教学机器人。介绍该机器人的系统设计方案、硬件组成和软件编程;系统采用嵌入式控制技术,主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,...
关键词:教学机器人 轮式驱动 ARM9 PID 
开放式4自由度教学机器人设计与开发被引量:3
《实验室研究与探索》2010年第7期34-36,86,共4页宋健 
山东省自然科学基金项目(Y2008G32);山东省高校科研计划项目(J09LG53)
为适应机械电子工程专业教学的需要,设计开发了具有开放式结构的4自由度教学机器人。机器人由4自由度机械手、PC机、伺服驱动系统和运动控制器4大部分组成。采用交流伺服驱动系统的关节驱动方式,设计了结构精巧的关节传动机构。利用DMC...
关键词:教学机器人 结构 控制系统 
智能机电综合实验的改进与实践
《实验室研究与探索》2007年第12期119-121,共3页陈中柘 熊静琪 王文一 
提出了一种基于教学机器人平台的新的实验方案,该方案允许没有C语言经验的学生对机器人的运动过程中的关键部分进行编程,并为学生开辟了进行机器人功能扩展的平台,该实验方案也为同类产品开发类似实验提供了模板。
关键词:智能机电综合实验 教学机器人:实验设计 
RPPR教学机器人的设计与实现被引量:2
《实验室研究与探索》2007年第10期34-35,108,共3页武传宇 贺磊盈 
浙江理工大学教学改革项目(yb06018)
介绍了一种圆柱坐标式四自由度RPPR教学机器人,分析了其机械结构组成及运动学求解问题,采用基于PC+DSP运动控制卡的模式构建了其控制系统,控制软件主要功能包括基于轴和坐标系的控制、示教编程和三维仿真等,并具有良好人机交互的控制界面。
关键词:教学机器人 设计 控制系统 
教学机器人在现代实验教学中的应用被引量:9
《实验室研究与探索》2004年第1期9-11,共3页李劲松 
结合现代实验教学的特点,通过分析开展教学机器人教学的重要性,阐述其在现代实验教学中的应用。
关键词:教学机器人 实验教学 工程训练中心 高校 编程 
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