陈中柘

作品数：17被引量：33H指数：4
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供职机构：电子科技大学更多>>
发文主题：混淆机械手闭环控制光源照度更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
发文期刊：《实验科学与技术》《工业控制计算机》《统计与决策》《求索》更多>>
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基于3D打印技术的仿人机械手的设计及简易实现被引量：4
《工业控制计算机》2018年第1期39-40,共2页傅思程 吴静漪 陈中柘 
机械手是机器人的核心,在自动化生产过程中起着不可忽视的作用。设计了基于3D打印技术的机械手的结构以及控制系统,设计了适用于3D打印的各手指节及手掌,构建了机械手的整体结构。动力部分以舵机为动力源,通过单片机控制舵机,舵机驱动...
关键词：机械手 3D打印 自动控制 简易实现 
清扫机器人的新型田埂式路径规划方法被引量：1
《电子技术与软件工程》2016年第20期145-146,共2页傅思程 陈中柘 向羽 
路径规划是清扫机器人的关键技术,通常采用栅格法进行全覆盖路径规划,但在遇到死角和凹型地形时,会存在着容易被死角困住或重复率过高等问题。本文在栅格法的田埂式路径规划的基础上进行了改进:加入优先级的行走规则,融入回溯法,最后在...
关键词：清扫机器人 路径规划 新型田埂式 
基于工业工程专业的ERP沙盘模拟实验探索被引量：6
《实验室研究与探索》2015年第6期262-265,共4页陈中柘 刘宇 李海庆 
ERP沙盘模拟实验是近年来在管理类专业普遍开设的综合性实验课程,近年来被工业工程专业引进实践教学体系中。但是,企业ERP沙盘模拟实验课程在工业工程专业的应用还存在下列问题:原沙盘模拟实验中工业工程专业核心内容的训练较少,流程较...
关键词：ERP沙盘模拟 工业工程 探索与改进 
精品课程实践教学体系的建设与改革被引量：1
《实验科学与技术》2013年第2期47-49,共3页陈中柘 黄洪钟 钟世谋 
结合四川省精品课程《工程经济》的建设经验,探索面向工科专业的经济类课程实践教学体系的模式。提出重塑课程体系、建立实践教学体系以及精品课程网站的一些方法和途径。通过《工程经济》精品课程的建设,形成了教学、研究与工程实践有...
关键词：实践教学 精品课程 立体教学模式 改革 
电力设备预防维修周期研究被引量：4
《机械设计》2011年第2期37-40,共4页陈中柘 任佩瑜 
国家自然科学基金资助项目(50579101)
将电力设备的故障看成随机过程,利用Crow-AMSAA可靠性增长模型对电力设备在寿命期间的故障数进行预测,考虑预防性维修对故障率的影响,引入维修效果系数ε来修正役龄,推导出设备在寿命期间的运行成本模型,利用MATLAB编程计算对应各维修...
关键词：设备管理 预防性维修周期 Crow-AMSAA模型 
基于组合赋权的虚拟企业合作伙伴的选择被引量：4
《求索》2010年第10期28-30,共3页陈中柘 
国家自然科学基金资助项目(50579101)资助
对于虚拟企业合作伙伴选择问题,利用AHP法、熵值法和理想点法实现了对备选企业的多目标综合评价选优,建立了一个虚拟企业的伙伴选择模型。该模型既充分利用了样本资料的统计信息,又反映了专家的理论知识和经验,可得到较为客观、合理的...
关键词：伙伴选择 组合赋权 熵值法 理性点法 
基于C-A统计模型的工程项目周期决策
《统计与决策》2010年第21期165-167,共3页陈中柘 
国家自然科学基金资助项目(50579101)
文章将电力设备的故障看成随机过程,利用Crow-AMSAA统计模型对电力设备在寿命期间的故障数进行预测,考虑预防性维修对故障率的影响,引进维修效果系数ε来修正役龄,推导出设备在寿命期间的运行成本模型,利用MATLAB编程计算对应各维修周...
关键词：电力设备 预防性维修周期 C-A统计模型 
智能机电综合实验的改进与实践
《实验室研究与探索》2007年第12期119-121,共3页陈中柘 熊静琪 王文一 
提出了一种基于教学机器人平台的新的实验方案,该方案允许没有C语言经验的学生对机器人的运动过程中的关键部分进行编程,并为学生开辟了进行机器人功能扩展的平台,该实验方案也为同类产品开发类似实验提供了模板。
关键词：智能机电综合实验 教学机器人:实验设计 
光源精密测控系统的研究被引量：3
《计量与测试技术》2005年第10期36-37,共2页陈中柘 
本文介绍了一种可精密控制照度的光源闭环控制系统。该系统照度控制精确度高,在需要严格控制光强的成像领域具有极大的应用价值。
关键词：光源 照度 闭环控制 测控系统 精密控制 光源 照度控制 闭环控制系统 精确度 
一种光源闭环控制系统的设计与实现被引量：2
《光电工程》2004年第B12期111-113,共3页陈中柘 康为民 
研制出一种景象模拟器光源需要的照度精密控制系统。该系统由测试主机发出光强指令给灯泡,PLC 定时采集灯泡的照度值与预设的照度电压值比较,计算后发出驱动信号给模拟量输入输出模块,控制光源产生与测试主机光强指令相应的光,形成对光...
关键词：光源控制 闭环控制 照度 
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