工业机器人

作品数：12369被引量：20488H指数：47
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基于机器视觉的工件打磨系统设计
《机电工程技术》2024年第11期130-133,共4页李水明 邵长春 
2021年柳州铁道职业技术学院校级项目(2021-KJB09);2021年柳州市职业教育一般课题(LZZJS2021C018);2022年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY1422)。
针对人工方式对金属工件进行打磨作业劳动强度大和效率低等问题,设计一款基于六自由度工业机器人的机器视觉打磨系统。该系统由西门子1215PLC、埃夫特六自由度工业机器人、海康威视VisionMaster软件算法平台和工业相机及工控机等模块组...
关键词：打磨 工业机器人 机器视觉 
基于GSK_IMCD的汽车发动机缸盖机加产线设计与虚拟调试被引量：1
《机电工程技术》2024年第11期313-318,共6页何树洋 关海 彭冬伟 杨品海 
自动化生产线的设计需要根据加工零件的工艺要求来合理布局设备,通过综合分析零件的加工工艺、加工设备的功能、输送的方式、安全保护的实施、储料、有效负载、工件姿态的转换、定位夹紧的方式、占地面积等项目的需求,设计出符合加工工...
关键词：智能制造概念设计 数字孪生 虚拟调试 工业机器人 
江苏省工业机器人产业标准化体系结构研究
《机电工程技术》2024年第10期12-15,20,共5页杨宇华 蔡露溱 陈晓敏 王海霞 王直荣 
2023年江苏省市场监督管理局科技项目(KJ2023053);国家市场监督管理总局重点实验室(智能机器人安全)开放课题(GQI-KFKT202303)
根据江苏省工业机器人标准体系发展现状及其在应用过程中出现的问题,首先对现有标准体系与地方产业发展和企业实际应用需求之间的差异进行了深入分析,明确了现行标准体系的不足之处。通过组织专家评审会,广泛听取来自工业机器人领域和...
关键词：工业机器人 标准化 体系结构 
基于工业机器人的注塑加工嵌件及成品取放自动化产线设计
《机电工程技术》2024年第10期57-61,135,共6页刘小娟 郑浩枫 王子博 王战涛 廖业泓 纪永东 
2022年度广东省普通高校特色创新类项目(2022KTSCX340);2021年省高职教育教学改革研究与实践项目(GDJG2021485);2022年省继续教育质量提升工程建设类项目(JXJYGC2022GX549)。
以塑料椅子扶手注塑加工为研究对象,针对传统注塑加工嵌件埋入及下料工作中人工操作劳动强度大、效率低、安全性差的问题,设计了基于工业机器人的椅子扶手注塑加工垫片嵌件埋入,扶手成品取放、检测及输送自动化产线。完成了产线的整体...
关键词：注塑加工 工业机器人 机器人夹具 真空吸盘 PLC控制 
基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究被引量：2
《机电工程技术》2024年第9期173-176,共4页刘远桃 秦龙 杨海能 
湖南省教育厅科学研究项目(21C1462)。
随着现代工业自动化程度的提高,分拣技术作为物流系统中的重要环节,其效率与准确性对整个生产流程具有重要影响。构建一种视觉系统,摄像机被用来获取分拣区域内金属工件的图像序列。这些图像序列经过一系列预处理操作,包括灰度化、滤波...
关键词：机器视觉 工业机器人 分拣 
基于软边界实时监控的工业机器人轨迹规划算法
《机电工程技术》2024年第8期105-108,140,共5页梁艳阳 孙伟霖 石峰 黄子健 
五邑大学科研启动基金(409170190241)。
针对当前机器人的运动情况复杂化、高速化,为保障运动时的安全性,提出一种基于任务空间约束的机器人轨迹规划算法。为分析任务空间约束对工业机器人轨迹规划的影响,采用DH参数法建立机器人模型,通过矩阵连乘得到运动学正解,获得基于机...
关键词：工业机器人 轨迹规划 自适应前瞻 边界约束 
基于上位机的工业机器人磨头工具坐标系自动标定技术研究被引量：1
《机电工程技术》2024年第7期1-7,118,共8页梁忠伟 谢智铭 梁家健 张卫鹏 唐荟 殷浚彬 
国家重点研发计划项目(2023YFD2101004);国家自然科学基金资助项目(51975136);广东省自然科学基金资助项目(2023A1515011723);教育部产学研协同创新项目(230703950183536,220903950010408);广东省高校重点领域专项(2023ZDZX3016,2019KZDZX1009);广州高校产学研重点项目(202235139);广州大学科研项目(YJ2023034,YJ2021002)。
将工业机器人自动标定引入制造领域,能够在需要更换执行工具时实现快速标定,提高效率。针对目前工业机器人工具坐标系需要人工操作示教器进行标定的情况,设计了一种基于上位机的机器人磨头工具坐标系自动标定系统。该系统通过上位机软...
关键词：上位机 工业机器人 磨头 工具坐标系 自动标定 
上下料工业机器人虚拟仿真平台设计
《机电工程技术》2024年第7期74-78,共5页吴东 赵陈磊 
为解决高校教学的工业机器人数量远不能满足学生学习需求,以机器人系统虚拟仿真平台为研究对象,通过Solid Works软件建立平台三维模型,借助Robot Studio软件搭建仿真系统,对仿真工作站进行整体布局设计,同时设计工作站的Smart组件。此外...
关键词：Robot Studio 机器人上下料 Smart组件 动态仿真 
融合机器视觉的模块化工业机器人工作台的设计与调试
《机电工程技术》2024年第12期50-54,共5页白洁 康国坡 吴立华 黄国豪 
广东省基础与应用基础研究基金(2021A1515110035);广东省智能机器人产业学院项目(2021CYXY028)。
以盖板的智能分拣及其与底座装配为典型案例,设计了融合机器视觉的模块化工业机器人工作台,并对该工作台进行了联机调试,实现了通过机器视觉的判断选择合格的盖板并装配到底座的操作。首先基于模块化可重组的思路依据装配任务设计了工...
关键词：工业机器人 机器视觉 模块化设计 可编程逻辑控制器 
数字孪生机器人虚实双向控制方法研究被引量：1
《机电工程技术》2024年第12期135-140,共6页周浩 叶夏磊 包志舟 舒亮 
浙江省重点研发计划项目(2021C01046)。
针对数字孪生车间中工业机器人的动作映射失真、复杂装配环境适应性差等问题,提出一种数字孪生机器人虚实双向控制的方法,首先,对机器人进行关节轴向修正建模,引入改进DH参数法建立机器人的运动学数学模型;其次,构建低延时数据通信网络...
关键词：数字孪生 工业机器人 虚实双向驱动 避障规划 低延时通信 
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