共面条件

作品数：8被引量：49H指数：3
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相关期刊：《测绘与空间地理信息》《激光与光电子学进展》《济源职业技术学院学报》《光学学报》更多>>
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参考点共面条件下的稳健相机位姿估计方法被引量：2
《激光与光电子学进展》2024年第4期137-145,共9页陈津平 吴晓亮 
单目视觉中的参考点共面问题是计算机视觉领域内一个基础而重要的问题。建立了针对共面参考点的PnP(Perspective-n-Point)问题模型,并提出了一种稳健的解决方法,具体包括直接法和迭代法两个部分。在直接法环节,针对位姿恢复过程中存在...
关键词：单目视觉 共面参考点 位姿估计 共线性误差 
线线共面条件及其平面方程的求法
《济源职业技术学院学报》2023年第2期55-57,共3页郝祥晖 
空间任意两个向量都是共面的,但是空间任意两条直线却不一定共面。研究给出了线线共面的条件并加以了证明,从而得出了线线共面平面方程的求法。
关键词：线线共面条件 平面方程求法 线性相关 线性无关 
空间序列影像共面条件的非量测相机标定方法被引量：4
《测绘科学》2016年第7期131-137,共7页崔瑞兵 靳国旺 刘辉 张红敏 
国家自然科学基金项目(41474010);军内科研项目(2014212705)
针对非量测相机应用于摄影测量和计算机视觉中存在畸变较大、内方为元素未知等问题,该文为了提高相机标定的灵活性和稳健性,根据立体像对间各同名光线相交的共面条件,推导了顾及6个相机参数和5个相对方位元素共计11个参数的共面条件方...
关键词：空间 序列影像 非量测 相机标定 共面条件 
基于Plücker直线的机载LiDAR点云与航空影像的配准被引量：3
《测绘学报》2015年第7期761-767,共7页盛庆红 陈姝文 费利佳 柳建锋 王惠南 
国家自然科学基金(41101441;60974107);南京航空航天大学研究生创新基地开放基金(kfjj130133)~~
机载LiDAR点云与航空影像的配准是地物提取的关键。本文提出了基于Plücker直线的机载LiDAR点云与航空影像的配准模型。基于三维线空间线变换Plücker直线方程,确定点云和影像中的同名直线间的相对位姿关系,建立Plücker直线共面条件方...
关键词：摄影测量 LIDAR 配准 Plücker直线 共面条件 
基于共面条件的点云配准旋转角参数求解方法被引量：1
《测绘与空间地理信息》2015年第5期202-205,210,共5页朱宁宁 
针对目前Li DAR获取的点云数据配准中ICP算法迭代计算效率较低和使用标靶配准时精扫标靶费时费力等问题,提出利用扫描地物所包含的平面特征及点云数据的离散特性,通过拟合平面得到平面的单位法向量进行旋转角的求解。由于点云数据中含...
关键词：LIDAR 平面拟合 单位法向量 点云配准 旋转角点云 
基于共面条件的摄像机非线性畸变自校正被引量：26
《光学学报》2012年第1期152-157,共6页张征宇 黄诗捷 罗川 孙岩 
国家自然科学基金(51075385);国家973计划(2009CB723802)资助课题
由于制造和装配误差难以完全消除,导致摄像机的光学系统存在不同程度的非线性光学畸变现象。为此,利用不同视角采集图像上同名像点共面的基本原理,推导包含非线性畸变模型的共面条件方程,并采用最小二乘解的广义逆法求解非线性畸变参数...
关键词：机器视觉 摄像机标定 畸变系数 共面条件方程 
异轨遥感立体像对外方位元素的求解算法被引量：13
《武汉大学学报（信息科学版）》2003年第5期521-524,共4页张永军 张剑清 
国家自然科学基金资助项目 (4 0 1710 81)
在对异轨遥感立体像对外方位元素求解的基本模型进行系统阐述的基础上 ,讨论了基于共面条件的后方交会模型改化方法及其和基于共线方程的后方交会模型的融合。给出了外方位元素初值求解的实用算法 ,并利用实测立体像对数据进行了联合平...
关键词：异轨遥感影像 立体像对 共线方程 共面条件 模型融合 
同时顾及共线,共面条件处理地面摄影像片
《测绘译丛》1990年第3期32-34,14,共4页Г.,РН 蔡振来 
关键词：地面 摄影 测量 像片 共面 共线 
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