共享控制

作品数：77被引量：204H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王金湘殷国栋吴平东黄杰陈宏伟更多>>
相关机构：东南大学哈尔滨工业大学北京理工大学吉林大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划天津市自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=宇航学报x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种基于共享控制的双臂协同遥操作控制方法被引量：6
《宇航学报》2018年第1期104-110,共7页黄攀峰 鹿振宇 党小鹏 刘正雄 
国家自然科学基金(11272256;61005062;60805034);中央高校基本科研业务费(3102015BJ006)
针对双臂空间机器人精细操作任务,提出一种双臂协同遥操作共享控制方法。该方法将传统的遥操作四通道控制结构与共享控制相结合,通过在主从端控制器中加入优势因子,实现操作者与机器人左右操作手力和位置信息的双闭环反馈回路,并通过调...
关键词：遥操作 双臂空间机器人 共享控制 优势因子 
环月轨道遥操作交会对接预测共享控制被引量：7
《宇航学报》2014年第3期315-323,共9页张波 李海阳 唐国金 
国家自然科学基金(11272346);国家重点基础研究发展计划(2013CB733100)
针对地面遥操作环月轨道航天器进行交会对接的情况,研究了大时延及复杂环境下的遥操作交会对接逼近段的轨道控制问题。结合月球轨道的力学特性,推导了环月轨道交会对接的相对动力学方程并建立了状态预测模型,利用测量信息对预测状态进...
关键词：环月轨道 遥操作交会对接 预测共享控制 人工势场 
基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真被引量：10
《宇航学报》2000年第3期100-105,共6页李华忠 杨维萍 柳长安 
研究了一种基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真。首先提出了一种增强型虚拟现实仿真系统方案 ,并建立了空间机器人仿真的虚拟环境。其次开发了基于此虚拟环境的自主与遥控相结合的共享控制系统 。
关键词：空间机器人 虚拟现实 共享控制系统 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部