星球探测机器人

作品数：22被引量：62H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：李斌马书根张政曹秉刚张力平更多>>
相关机构：中国科学院西安交通大学北京航空航天大学北京理工大学更多>>
相关期刊：《机械设计》《机器人》《系统仿真学报》《高科技与产业化》更多>>
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星球探测机器人导航定位技术研究进展被引量：3
《机器人技术与应用》2008年第3期20-25,共6页岳海媛 解玉文 丁希仑 秦世引 
国家863计划项目“轮腿式多足机器人群体系统技术研究与应用（编号：2006AA042207）”
针对当前星球探测技术的发展,重点综述了国内外星球探测机器人导航定位技术的研究现状,分析了正面临并需要解决的关键性科学和技术问题,并预测和展望了星球探测机器人导航定位技术的发展趋势,提出了进一步的研发设想。
关键词：导航定位 星球探测机器人 双目视觉 
用于星球探测的多机器人任务规划技术
《机器人技术与应用》2008年第3期37-41,共5页李可佳 丁希仑 
在星球探测机器人领域中,利用多个机器人执行探测任务是未来的发展趋势。多机器人任务规划作为多机器人系统的关键技术之一,是星球探测机器人研究领域的新方向。本文对国内外近年来有关多机器人任务规划的研究工作做了分析,重点针对部...
关键词：多机器人系统 任务规划 星球探测机器人 月球车 
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