惯导测试

作品数：20被引量：15H指数：2
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：熊海国方振华管桦钟正虎王胜利更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所中国航空精密机械研究所西北工业大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《哈尔滨工业大学学报》《中国机械工程》《导航与控制》更多>>
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国家惯性技术产品质量检验检测中心
《导航与控制》2025年第1期F0002-F0002,共1页
国家惯性技术产品质量检验检测中心(北京航天控制仪器研究所惯性技术产品检测中心)由国家认证认可监督管理委员会批准筹建,是一家技术先进、功能齐全并且独立、公正、科学、权威的第三方检测服务及研究机构。中心的前身“北京惯导测试...
关键词：惯性技术 仪器研究所 北京航天 八十年代 产品检测 第三方检测 质量检验检测 惯导测试 
国家惯性技术产品质量检验检测中心
《导航与控制》2024年第4期F0002-F0002,共1页
国家惯性技术产品质量检验检测中心(北京航天控制仪器研究所惯性技术产品检测中心)由国家认证认可监督管理委员会批准筹建,是一家技术先进、功能齐全并且独立、公正、科学、权威的第三方检测服务及研究机构。中心的前身“北京惯导测试...
关键词：惯性技术 仪器研究所 北京航天 八十年代 产品检测 第三方检测 质量检验检测 惯导测试 
哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心
《导航定位与授时》2021年第1期F0002-F0002,共1页
学院简介哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心(前惯导测试设备研究中心)创立于1990年,是我国大型高精度惯导测试与仿真设备研制的重要基地和人才培养摇篮。作为学校的重要研究部门之一,中心的研究工作得到了同行学者的高...
关键词：科研实践 仿真设备 空间控制 哈尔滨工业大学 人才培养 惯导测试 惯性 航天事业 
车载组合式惯导测试系统的设计
《汽车实用技术》2019年第24期65-66,共2页郭一鸣 夏金玲 赵智杰 班亚弼 
2019年辽宁工业大学大学生创新创业项目（201910154040基于EKF的车载组合式惯导测试系统的设计）
文章组建了组合式惯导实际的测试系统,采用MATLAB软件验证的EKF控制算法的有效性,通过传感器实测车辆运行数据输入以嵌入式C语言编写EKF的算法程序,通过STM32单片机运行EKF算法进行实际的车辆运行状态参数的准确输出,理论与实际结合完...
关键词：组合式惯导 嵌入式C语言 EKF STM32单片机 状态参数 
倾角回转误差算法问题分析及改进被引量：2
《航空精密制造技术》2019年第5期52-54,59,共4页马爽 张晓光 栾金择 
对倾角回转误差的算法和公式进行了积极探讨,对GJB1801-1993中倾角回转误差算法进行改进尝试并通过对测试方法进行理论分析和一组典型数据的计算结果对此予以进行证明。在此基础上对倾角回转误差算法进行了修正,增加约束条件:消除的一...
关键词：倾角回转误差 傅里叶变换 惯导测试与运动仿真设备 转台 
惯导测试装置控制系统仿真及误差补偿研究被引量：1
《测试技术学报》2019年第5期386-392,共7页张功 王春喜 杨凤闹 刘峰 周英民 
全国卫星导航应用专用计量测试技术委员会资助项目(JTAL21801)
针对惯导测试装置研制中的几个问题进行了分析阐述.在考虑了电压前馈解耦后,采用“空间矢量脉宽调制+id=0控制”方式建立伺服系统模型并进行了仿真.为保证测量精度,提出了两种误差修正方法.一种方法在分析多面棱体测量原理的基础上提出...
关键词：惯导测试 伺服系统 矢量控制 误差补偿 多读数头测量 
平面包络环面蜗杆副传动机构及在运动仿真测试设备中的应用
《航空精密制造技术》2014年第2期50-53,共4页李碧政 刘樾 林云春 程学艳 
由于常规的力矩电机直接驱动方式难以满足大承载惯导测试与运动仿真设备的驱动要求,提出了一种基于平面二次包络环面蜗杆副及双蜗杆副相组合的消隙传动机构设计方案,并分析了该机构的结构特点及设计要素。实验结果表明:基于该机构的伺...
关键词：平面二次包络环面蜗杆副 传动机构 消隙机构 惯导测试与运动仿真设备 
惯导测试与运动仿真试验设备软件接口技术探讨
《航空精密制造技术》2012年第6期56-59,共4页郭晓月 管桦 李玥 李秋萍 
分析了惯导测试与运动仿真试验设备(转台)的各种软件接口应用特性,介绍了根据转台控制系统需求及用户需求确定软件接口方案,给出了转台用软件接口的数据交换方法,探讨了转台控制系统软件接口的通用性、可维护性和可扩展性。
关键词：转台 软件接口 测试系统 控制系统 
通用惯导测试仿真系统的设计与实现被引量：1
《计算机仿真》2012年第8期93-96,100,共5页禹亮 程咏梅 李军伟 程承 
惯导性能测试一般在地面实验平台上进行,只能得到离散状态的测量结果,不能满足分析整个系统性能要求。建立飞行仿真系统能模拟各种飞行模态,并能够对惯导性能进行动态连续飞行轨迹下测试,在工程应用上具有重要意义。提出了惯导性能测试...
关键词：惯导测试 动态连续 控制律 飞行控制仿真 
惯导车载试验系统软件设计与研究被引量：2
《计算机测量与控制》2009年第3期593-595,598,共4页李莉 刘亚斌 
为了提高车载惯导试验系统的通用性和易扩展性,使该平台能够对不同型号的惯导系统进行测试,文章设计与研究了一套新型的惯导车载试验系统;文章简要介绍了该系统的构成和硬件结构,根据系统特点选择Windows+RTX作为软件开发平台,阐述了该...
关键词：Windows实时扩展模块(RTX) 惯导测试 PXI设备 共享内存 
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