归航

作品数：187被引量：92H指数：6
导出分析报告
相关领域：文学文化科学更多>>
相关作者：滕海山刘琦李春孙青林陈增强更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学南开大学国防科学技术大学北京空间机电研究所更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机器人x
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种优化的移动机器人ALV视觉归航算法被引量：1
《机器人》2018年第5期704-711,761,共9页朱齐丹 纪勋 王靖淇 蔡成涛 
国家自然科学基金(61673129;51674109)
针对移动机器人平均路标向量(ALV)的算法性能受自然路标影响较大的问题,提出了一种优化算法.在利用图像特征检测与匹配手段,如SIFT(尺度不变特征变换)、SURF(加速鲁棒特征)等,来获得自然路标的前提下,优化算法首先对原始的ALV算法进行...
关键词：视觉归航 机器人导航 平均路标向量算法 折反射全景图像 
AUV归航和坐落式对接的半物理仿真被引量：7
《机器人》2017年第1期119-128,共10页李晔 何佳雨 姜言清 安力 
国家自然科学基金(51279221;51579022)
为解决现有仿真系统忽略海流干扰,不能直观反映模型实时运动状态的问题,设计了一套以3维视景方式呈现的半物理仿真系统,以直观地反映归航过程中、以及以类似直升机坐落方式进行对接回收的过程中AUV(自主式水下机器人)的运动状态.利用Mul...
关键词：自主式水下机器人 半物理仿真 路径规划 水下回收 
基于精简路标的机器人视觉归航算法被引量：1
《机器人》2014年第6期751-757,768,共8页朱齐丹 刘传家 蔡成涛 
国家自然科学基金资助项目(61175089;61203255);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(HEUCF1321001;HEUCFX41304)
在受生物导航方式启发的局部视觉归航算法中,ALV(average landmark vector)算法因其模型简单、归航性能较好以及所需存储空间小等优点受到了广泛的重视.在非结构化环境中,ALV算法常常需要使用图像的局部特征作为自然路标点,在这种情况下...
关键词：视觉归航 自然路标 折反射全景图像 ALV算法 
基于均匀分布特征的机器人归航被引量：2
《机器人》2013年第5期544-551,共8页朱齐丹 刘学 蔡成涛 
国家自然科学基金资助项目(61175089;61203255);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCF110423;HEUCFZ1210;HEUCF041214)
提出一种考虑特征分布的局部特征提取算法,提取非结构化环境中符合各项同性分布的局部特征作为自然路标,使得基于行为的机器人能够利用这些路标实现高精度的视觉归航.以SIFT(scale invariant feature transform)算法为基础,通过改善局...
关键词：视觉归航 均匀分布 特征分布评价 SIFT特征 全景视觉 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部