轨线跟踪

作品数：8被引量：24H指数：3
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基于视觉的移动机器人地面轨线跟踪导航研究被引量：8
《机器人》2003年第5期432-437,共6页尚文 马旭东 戴先中 王栋耀 
国家高技术研究发展计划 (86 3计划 )资助项目 (编号 2 0 0 1AA4 2 2 2 6 0 )
地面轨线跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一 .文中针对曲率变化较大的地面轨线跟踪提出了一种新的状态控制方法 .该方法从图像中提取参考轨线的方向和幅度参数作为状态控制的输入 ,调整速度和转速实现跟踪控制 .为改善控制性能 ,当...
关键词：移动机器人 视觉导航 轨线跟踪 移动控制 
基于机器视觉的切割机轨线实时跟踪算法
《机器人》1998年第2期93-97,共5页王志刚 裴仁清 汪晓钢 
本文从视觉跟踪系统的特点出发，研究了各种跟踪算法，提出了切向追踪、法向靠近的视觉跟踪算法．通过对法向距离的有效控制，提高了系统的跟踪精度和跟踪速度，实验结果表明该算法具有良好的跟踪性能．
关键词：机器人视觉 切割机 轨线跟踪 算法 金属切割 
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