行星传动机构

作品数：33被引量：82H指数：5
导出分析报告
相关领域：机械工程更多>>
相关作者：赵振杰殷凡张吉林杨建军万亚红更多>>
相关机构：奥迪股份公司章臣重工(苏州)有限公司株式会社久保田罗伯特·博世有限公司更多>>
相关期刊：《机电工程》《机械科学与技术》《矿山机械》《制造技术与机床》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划山西省回国留学人员科研经费资助项目湖南省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于弹性关节的二自由度机械臂建模与控制研究被引量：8
《机电工程》2022年第6期846-853,共8页刘杰 历飞雨 
山西省重点研发计划资助项目(201603D321117);山西省回国留学人员科研资助项目(2020-110)。
针对传统弹性关节存在的问题,提出了一种新的弹性关节,并在此基础上设计了一款二自由度机械臂。首先,对基于优化后的弹性关节系统进行了数学模型分析,进而给出了可靠的控制方式;然后,以弹性关节为基础,提出了二自由度机械臂的机械结构...
关键词：机器人执行机构 双环位置控制算法 谐波传动 行星传动机构 模型参考自适应控制 模糊比例积分控制 
摆线针轮行星传动机构的啮合力与回差计算方法的研究被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2020年第6期21-26,共6页张跃明 郑雄哲 纪姝婷 何通 
北京市自然科学基金青年项目:基于柔性组合曲线及机构受载特性的RV减速器摆线轮齿廓修形研究(3194043);科技创新服务能力建设:基本科研业务费(科研类)市级-一种新型复合关节减速器样机研制及产业化(PXM2019_014204_500032)。
为了研究RV减速器摆线轮和针轮之间各齿啮合力和回差的变化,利用Hertz接触理论,建立摆线针轮啮合的力学模型。利用该模型计算任意啮合状态下的摆线轮上参与啮合的啮合位置和啮合力,同时研究几种修形方式对啮合齿数、空载回差、负载回差...
关键词：摆线针轮传动 啮合力 啮合齿数 负载回差 
摆线针轮行星传动机构的设计参数对压力角的影响机理被引量：4
《北京工业大学学报》2018年第7期1032-1039,共8页纪姝婷 张跃明 
中国博士后科学基金资助项目(2017M620552);北京市博士后基金资助项目(2017-ZZ-037)
为了研究摆线针轮传动机构设计参数与压力角之间的关系,对摆线轮与针轮之间的压力角及其影响因素进行了分析.基于齿轮啮合原理,建立摆线轮齿廓的数学模型,根据摆线针轮传动机构的多齿啮合特点,推导了压力角的数学表达式,并仿真了特殊位...
关键词：摆线针轮传动 压力角 齿轮啮合 摆线轮 RV减速器 
高速旋转圆管流体输运模型研究被引量：4
《北京理工大学学报》2017年第7期667-671,共5页张刘杨 吴维 苑士华 胡纪滨 
国家自然科学基金资助项目(51305032)
研究旋转圆管的通流特性.结合流体力学的基本原理,建立了分析模型,通过试验结果验证了模型的精度,分析了通流特性及其影响因素.研究结果表明:旋转圆管流量随转速与供油压力的变化而变化.且在转速增加初期,流量变化较小,随着转速的增大,...
关键词：旋转圆管 通流特性 高转速 离心压差 行星传动机构 
3K-Ⅱ行星传动机构四个关键参数的确定方法被引量：2
《机械传动》2016年第2期158-161,共4页方振江 华青松 
配齿以及中心距、变位系数和齿顶圆直径的确定是3K-Ⅱ(NGWN-Ⅱ)行星传动机构设计的关键技术,针对3K-Ⅱ行星传动机构的特点,提出根据传动比确定各齿轮齿数以及如何合理的确定中心距、各齿轮变位系数和齿顶圆直径的方法,并根据齿轮传动质...
关键词：3K行星 配齿 变位系数 传动质量 
摆线针轮行星传动机构啮合特性分析被引量：13
《机械设计》2015年第10期9-14,共6页陈振宇 沈兆光 杨玉虎 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA04A102)
以摆线针轮行星传动机构为对象,采用反转法建立了摆线齿廓方程,推导出针齿与摆线轮齿廓间压力角的计算公式,分析了几何参数对压力角的影响规律。在此基础上,针对该机构多齿啮合的结构特点,分析了摆线轮与单齿、多齿啮合时压力角随曲柄...
关键词：摆线针轮行星传动机构 多齿啮合 压力角 传力特性 
变速器售后检修问题的分析和预防
《重型汽车》2015年第1期28-29,共2页张永 程清岭 
前言 变速器售后质量问题的分析是产品质量改进的重要数据依据,也是提升产品质量和降本增效的重要方法.但变速器售后纯检修故障无售后失效件的特点,影响产品失效分析,为分析纯检修故障的发生和预防,本文对中国重汽HW变速器（不含HW1371...
关键词：变速器结构 检修 预防 行星传动机构 产品质量 失效分析 中间轴 质量改进 
摆线钢球行星传动机构设计与仿真分析被引量：10
《陕西科技大学学报（自然科学版）》2014年第6期139-144,150,共7页高东强 王伟 
根据摆线钢球行星传动的结构组成和传动原理,进行了二级摆线钢球减速器的结构设计,选定了减速器的基本结构设计参数,结构类型为Ⅰ型和Ⅲ型的并联组合.运用Pro/E对其主要零件进行了参数化建模,并完成了摆线钢球减速器各个零件的装配;运用...
关键词：摆线钢球 行星传动 结构设计 参数化 ADAMS 联合仿真 
矿用自卸车轮边行星传动机构模糊可靠性优化被引量：1
《机械传动》2014年第8期63-67,138,共6页罗天洪 江礁 罗文军 林超 
国家自然科学基金(51275537);中央高校基本科研业务费(NO.CDJZR10280006)
针对矿用自卸车电动轮边行星轮系寿命低以及灵活性不够的问题,提出一种基于模糊可靠性的系统级优化方法,以齿轮齿宽和行星轮系体积最小为目标进行优化。考虑到优化过程中不确定性和模糊性对电动轮边行星轮系可靠性的影响,建立了目标耦...
关键词：矿用自卸车 行星轮系 模糊可靠性 系统级优化 
NGW型两级行星传动机构构型分析被引量：6
《机械传动》2013年第11期18-23,共6页谭援强 何娟 杨世平 胡聪芳 
湖南省自然科学基金湘潭联合基金重点项目(10JJ8001)
提出了一种适用于行星齿轮传动机构构型综合的图论-邻接矩阵法。首先,在NGW型两级行星传动机构中变换机构拓扑图中连接构件和输出构件,获得了所有可能的机构构型;进而采用邻接矩阵法对所获得的机构进行同构判断,得到了24种串联型、36种...
关键词：图论法 邻接矩阵法 行星齿轮传动 构型分析 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部