焊装

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一种下车体高柔性辊床焊接生产线设计思路
《装备制造技术》2023年第1期194-197,224,共5页张亚坤 敖选辉 常俊桃 燕晓盟 
广西科技计划项目“广西重点研发计划资助(任务书编号:桂科AB22080050)”。
高速辊床自动化焊接生产线具有模块化设计、标准化机构以及高精度同步输送的技术特点,生产线不仅可以满足高节拍、高效率以及低维护的设备需求,而且可以通过切换台车夹具的模式快速实现新车型的柔性导入。目前,国内、外各主机厂为了快...
关键词：柔性原理 快速切换 高速辊床 智能化 防漏系统 焊装生产线 
驾驶室焊装线体数字化解决方案
《装备制造技术》2022年第10期107-111,128,共6页何福林 
结合商用车驾驶室焊装线建设项目,阐述在项目建设阶段利用建模、仿真、虚拟调试等数字化技术,解决驾驶室焊装线体的建设过程复杂问题的数字化解决方案。该方案在生产环节,线体同步建设中控系统、MES系统、质量管理系统,通过中控系统将...
关键词：焊装线体建设 数字化技术 中控系统 MES系统 
浅议机器人仿真的可达性和通过性被引量：2
《装备制造技术》2022年第5期105-108,118,共5页伍佳 黄西利 陈快 
机器人仿真技术是自动化生产线设计的基础。焊装线应用的机器人数量和种类多,承担的功能各不相同,仿真验证内容差别很大,仿真时容易顾此失彼、抓不住重点。通过总结归纳出机器人仿真的两个核心要点——可达性和通过性,可以迅速找到仿真...
关键词：焊装线 机器人仿真 可达性 通过性 
FANUC机器人iRvision-2D视觉系统在焊装车间领域的应用
《装备制造技术》2021年第3期190-193,共4页范尧 
视觉技术与机器人结合已经成为汽车行业进一步提升智能制造水平的重要方式。根据iRvision-2D视觉系统组成及原理,对iRvision视觉系统引导机器人在抓件领域的应用情况进行分析,找出其应用特性与方法,为后续焊装车间的视觉应用提供了理论...
关键词：iRvision视觉系统机器人 抓件 焊接 
机器人视觉系统在焊装车间自动上件应用
《装备制造技术》2020年第6期201-203,221,共4页冯睿 葛腾 马强 
各大车企焊装车间内,车身零件分总成的上件主要还是采用效率低下的人工上件方式,为解决零件分总成外购件无法保证输送料框精度问题,通过视觉系统与机器人结合自动识别上件方式,直接从精度较差料框中自动抓取零件上线,分总成零件上件自...
关键词：视觉系统 拍照识别 自动上件 
论焊装数字化工厂的点焊机器人离线程序精度提升被引量：6
《装备制造技术》2019年第7期183-186,共4页陈文刚 
随着机器人虚拟仿真技术及离线编程技术的应用与发展,机器人离线程序精度标定作为离线编程实用化的关键技术之一,得到越来越多研究人员的重视。分析了点焊机器人离线编程精度偏差的原因,从三维模型的搭建到离线编程现场的实际应用,验证...
关键词：数字化工厂 工业机器人 离线编程 
往复杆输送系统在货车车身零部件焊装生产线上的研究与应用被引量：3
《装备制造技术》2019年第1期173-175,178,共4页王辉 黄仁果 黄长亮 
本文通过对往复杆输送系统的分析及应用,并结合货车车身零部件特点,采用整体升降式往复杆输送系统实现工位间的传输,实现货车零部件四种车型的开发和应用,提高了生产线的柔性效率。
关键词：往复杆输送系统 货车货厢零部件 焊装生产线 
中小型高速辊床输送系统的研究与应用被引量：1
《装备制造技术》2018年第5期213-215,共3页吕毅 谢蔚 覃石 周华 
简述了中小型高速辊床输送系统的开发过程及其在汽车车身中小零部件焊装线上的应用,总结了该输送系统的技术特点及创新点,并指出该输送系统在行业范围内具备推广价值。
关键词：高速辊床 输送系统 焊装生产线 
焊装车间传统车身生产线搬迁研究被引量：2
《装备制造技术》2017年第12期213-215,共3页李广 唐文灿 陶杰 
本文主要是介绍传统车身线的结构以及搬迁方案,提出了在搬迁过程中各个模块在恢复中如何定位,有效保证定位精度,保证生产线恢复生产的进度及质量。
关键词：白车身生产线 搬迁 定位 
浅谈卡车柔性自动化焊装生产线设计开发被引量：1
《装备制造技术》2016年第8期49-51,共3页牛正风 洪恺 籍胜华 王灿红 张颖迪 
结合卡车驾驶室的特有结构形式及生产线的柔性自动化要求,设计开发了卡车驾驶室焊接生产线总拼结构、机器人抓上件系统、柔性切换定位系统等独特的关键技术,为柔性自动化卡车焊接生产线的设计开发提供了成熟的借鉴依据。
关键词：柔性焊装线 机器人 夹具 自动化 
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