航带

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贴近摄影测量在既有线铁路勘测精细化建模中的应用与研究
《测绘标准化》2024年第4期139-145,共7页梁晨 
中铁第一勘察设计院集团有限公司科研项目(2021KY73ZD(ZDZX)-01)。
结合既有线铁路在改建、扩建、提速改造等勘察设计阶段的需求,本文利用无人机搭载不同类型的传感器获取贴近摄影测量数据,研究既有线铁路贴近摄影航带规划方案的设计,外业像控布设方案的优化、贴近影像的精细化建模等内容,总结出一套基...
关键词：贴近摄影测量 既有线铁路 航带规划 精细化建模 
无控制点的UAV LiDAR全自动安置参数标定方法
《测绘》2024年第2期77-83,共7页陈尚品 李大军 刘华 刘波 
无人机激光扫描系统的安置参数是影响其数据精度的重要因素,对安置参数进行精确标定是保障高精度无人机激光点云数据获取的必要手段。传统标定方法大多需要布设特定的标定场、专门设计的靶标,费时费力且效率低下。基于此,本文提出一种...
关键词：无人机激光扫描 安置参数标定 精度提升 最小化航带间误差 
轻小型无人机载激光雷达测量系统检校方法
《信息工程大学学报》2024年第1期65-73,共9页田绿林 邢帅 郭松涛 陈丽 王丹菂 
国家自然科学基金资助项目(41876105,41371436)。
轻小型无人机载激光雷达测量系统具有成本低廉、作业便利等优势,其应用领域越来越广泛。但现有系统由于控制成本等原因,使其直接采集的点云数据质量不高,必须通过地面检校来消除系统误差。设计了一套适用于轻小型无人机载激光雷达测量...
关键词：激光雷达测量系统 轻小型无人机 系统检校 精度验证 航带区域网平差 三维点云 大疆禅思L1 
GNSS约束的长航带无人机影像自检校方法被引量：1
《武汉大学学报（信息科学版）》2024年第2期197-207,共11页黄伟 姜三 刘先铮 江万寿 
国家自然科学基金(42001413)。
相机自检校直接决定无人机影像空三的精度。沿输电线路走廊采集的长航带结构无人机影像是一种典型的退化配置,对其自检校容易出现“碗状”效应。为解决该问题,传统方法往往依赖较多控制点,而提出的自检校方法仅需一个控制点。首先研究...
关键词：相机自检校 无人机影像 数学模型 增量式SfM(structure from motion) GNSS约束 
基于alpha shapes算法的相邻航带点云重叠区提取
《科学技术创新》2023年第27期89-92,共4页张凡 奚冰柔 申键 池典赐 
相邻航带点云重叠区提取是实现点云配准工作的前提,本文利用alpha shapes算法原理,并结合K-D树快速查找的优势完成航带点云的轮廓边界提取,最后根据PCL中多边形滤波器提取点云边界包含区域,完成相邻航带点云重叠区提取工作。本文试验首...
关键词：点云配准 alpha shapes算法 点云轮廓 重叠区点云 
基于NDT和VGICP融合的大规模机载点云配准方法研究被引量：1
《江西测绘》2023年第1期22-25,50,共5页戴志伟 鲁铁定 
论文基于大规模的机载航带点云配准,提出一种基于三维正态分布变换(3D Normal Distribution Transform,3D-NDT)算法和体素化广义迭代最近点(VGICP)算法融合的点云配准方法。该算法针对VGICP算法对初始位姿敏感和NDT算法配准精度不高的...
关键词：机载激光雷达 航带点云配准 NDT VGICP 
强化竞争 提质增效--建设全国统一大市场给民航带来的思考
《中国民用航空》2022年第7期85-86,共2页韩涛 
4月10日,《中共中央国务院关于加快建设全国统一大市场的意见》(简称《意见》)正式发布。《意见》提出,我国将从基础制度建设、市场设施建设等方面打造全国统一的大市场。《意见》在应对当前经济复杂严峻和不确定性的重要背景下出台,有...
关键词：统一大市场 《意见》 提质增效 不确定性 基础制度建设 应对当前 民航 紧迫感 
机载激光雷达测量技术在山区公路项目中的应用被引量：2
《北方交通》2022年第3期72-74,79,共4页龙龙 
机载激光雷达技术在测绘行业的应用越来越广泛。以机载激光雷达测量技术在本溪至集安高速公路项目中的应用为例,介绍了“单架次、单航带、局部平差分级、分阶段融合”的点云整体平差法,为解决大型机载LIDAR航测中众多点云数据精度不足...
关键词：机载激光雷达技术 测绘 单架次 单航带 局部平差分级 分阶段融合 整体平差法 
航带和区域插值方式对断面测量中噪点的处理
《中国水运》2022年第1期144-146,共3页白洪炉 邢承滨 宫广新 
天津水运工程勘察设计院科技研发项目(SJY20200301)。
单波束和多波束是水深测量中的常用手段,用来获取水下地形地貌。航道水深测量是航道维护,保障船舶通行的重要手段。当前航道水深测量采用航带式测量方式,主要对航道进行水深断面测量。通常单波束在进行航道水深测量中,会与周围船舶近距...
关键词：噪点 航带 移动曲面 定权 
无人机倾斜摄影测量技术在沿海防护林带测绘中的应用被引量：1
《内蒙古科技与经济》2021年第16期85-86,88,共3页秦晨西 
将沿海防护林测绘的狭长区域作为测量范围,采用无人机倾斜摄影测量的航带飞行方式,通过设计航线、布设像控点、空三加密、三维建模等手段,最终得到地形图的绘制;并对影响无人机航测精度的其他因素进行了分析。
关键词：沿海防护林带 摄影测量 航带飞行 无人机 
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