横列式

作品数：104被引量：42H指数：3
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世界上最大的横列式双旋翼直升机--米-12
《航空世界》2024年第10期5-5,共1页
米-12是在米-6重型直升机基础上开发的一款大型直升机,由苏联米里设计局从1965年开始研制,代号“信鸽”。该机采用并列双旋翼布局,配备两个5叶旋翼,4台D25VF涡轮轴发动机,单台功率4125千瓦。该机桨叶为反梯形,翼稍比翼根宽。整机机组乘...
关键词：米里设计局 涡轮轴发动机 双旋翼直升机 重型直升机 旋翼 横列式 
基于改进PID算法横列式双旋翼无人机系统被引量：3
《大学物理实验》2023年第5期90-96,101,共8页陈文娟 潘乾曜 苏世达 宋瑛麒 曹佳音 徐志杰 王玉斗 
中国石油大学(华东)大学生创新创业训练项目(202210425041);中国石油大学(华东)实践教学改革项目(CM2022082);中国石油大学(华东)重点教学改革项目(CZ2022031);山东省本科教学改革研究重点项目(Z2021149);山东省研究生教改项目(SDYJG19033)。
横列式双旋翼无人机相较于传统固定旋翼无人机具有更强的机动性与续航能力,但是传感器测量误差会影响其控制精度。针对这一问题,在理论模型方面完成了动力学模型的推导并整定了相关物理参数;在控制算法方面自主开发三轴加速度计误差补...
关键词：横列式双旋翼无人机 误差补偿 改进串级双闭环PID算法 SIMULINK仿真 
轧制方式对TC16钛合金线材组织和性能的影响
《锻造与冲压》2023年第15期47-51,共5页孙虎代 陶海林 黄帆 张伟 张永强 关蕾 
在相同的轧制工艺下,对比研究了纵连轧和横列式轧制两种不同轧制方式对TC16合金线坯显微组织、力学性能及冷镦成形性能的影响。结果表明,纵连轧轧制得到的线坯为细片层+少量等轴α组织,M态线材强度低、塑性高,冷变形能力强,有利于冷镦...
关键词：横列式 轧制方式 轧制工艺 TC16钛合金 轧制生产线 纵连轧 冷变形 冷镦成形 
典型横列式区段站图型分析
《汽车周刊》2023年第1期3-4,共2页李海荣 
区段站作为技术站的一种,其数量在铁路网车站总数中占比较大,起着“承上启下”的作用,既是中间站的发展,又是编组站的雏形。论文分析了常见区段站设备的合理位置、线路使用的原则,并重点对典型区段站图型进行了进路交叉和平行进路的分析...
关键词：区段站 平行进路 进路交叉 
横列式双倾转旋翼机控制系统研究被引量：1
《导航定位与授时》2022年第4期93-100,共8页施啸宇 余帆 赵君宝 黄一敏 
针对横列式双倾转旋翼机平飞加速过渡过程中的标称速度轨迹跟踪问题,提出了通过升力占比划分过渡阶段,实现标称轨迹的工程化设计。基于经典PID理论,分别设计了各过渡阶段各通道控制律和控制参数,提出了总距余弦分配的操纵分配方法,并解...
关键词：横列式双倾转旋翼机 标称轨迹 过渡控制策略 余弦分配 
横列式双旋翼矢量飞行器的改进ADRC姿态控制算法被引量：6
《系统工程与电子技术》2021年第10期2976-2983,共8页杨立本 魏文军 杨剑锋 李泰国 王栋 
国家自然科学基金(61863023);甘肃省自然科学基金(21JR1RA235)资助课题。
横列式双旋翼矢量飞行器具备飞行时间长、风阻小、机动性强等优点,但其机械结构复杂,状态之间耦合严重,抗干扰能力弱。针对其控制特性提出一种基于改进自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)的姿态抗干扰解耦控制算法...
关键词：双旋翼 可倾转 自抗扰控制 动态反馈线性化 干扰估计 
山区地形的横列式梁场规划研究被引量：1
《云南水力发电》2021年第8期139-141,共3页罗坤东 赵乾辰 刘永飞 王斌斌 张伟 
依托于一山区预制梁场地,针对山区梁场场地坡度大、高支护及高填方的特点,分别对场地的标高、通道的规划、龙门吊的布置及利用钢架来降低挡墙的支护高度进行分析与讨论。梁场中通道规划的合理性严重影响制梁的效率及场地高效使用。可通...
关键词：山区地形 横列式梁场 场地规划 龙门吊 
纵列式直升机的苏式解答
《航空知识》2021年第3期52-56,共5页张晓岳 
提起苏联的直升机,读者首先想起的应是最大载荷相当于C-130的米-26重型直升机,亦或是采用横列式双旋翼布局,创造多项记录的米-12超级直升机,相比之下苏联似乎没有像CH-46与CH-47一样使用纵列式双旋翼布局的直升机。然而在20世纪50年代,...
关键词：纵列式双旋翼 重型直升机 纵列式直升机 最大载荷 横列式 布局 
双旋翼横列式无人机在农业植保领域的应用被引量：2
《湖北农机化》2020年第16期8-9,共2页刘思奕 周航 
双旋翼横列式无人机具有极高的机动性,将其应用于农业植保领域具有较大的实践意义。本文首先对目前应用于农业植保领域的无人机发展现状进行分析;其次设计一款双旋翼横列式无人机,该无人机结构能适应于复杂的农田环境;再次提出一种监测...
关键词：双旋翼横列式无人机 农业植保 图像处理 深度学习 
成都东动车运用车间设施布局优化与扩能分析
《成铁科技》2020年第1期14-15,10,共3页刘轶 
成都动车所一期工程采用混合横列式布局,由于检测棚及洗车线与检查库并列布置,无法实现流水作业,限制了列车接发能力;同时钱修库为单独设置,故单位时间内作业内容单一,利用效率较低。为满足成都站站改后动车组增量的运营要求,旨在通过...
关键词：横列式 纵列式 共线 
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