宏-微机器人

作品数：17被引量：34H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：陈启军王月娟陈辉堂杜爱国蒋平更多>>
相关机构：同济大学哈尔滨工业大学西安电子科技大学清华大学更多>>
相关期刊：《科学通报》《机械科学与技术》《机械制造》《机器人》更多>>
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控制FAST馈源的宏-微机器人系统被引量：1
《机器人》2000年第6期446-450,共5页王文利 段宝岩 刘宏 南仁东 彭勃 
国家自然科学基金!( 596750 4 0 );中国科学院知识创新工程重大项目!"大射电望远镜 FAST预研究"项目资助
本文介绍了大射电望远镜 FAST光机电一体化设计方案 ,给出了由贵州 KARST地貌的地理位置得到的线馈源扫描运动轨迹 ,对六悬索并联索系结构和 Stewart平台组成的并联宏
关键词：大射电望远镜 宏-微机器人 FAST馈源 
基于宏-微机器人的不连续轨线的跟踪被引量：2
《机器人》2000年第5期337-343,共7页陈启军 王月娟 陈辉堂 
针对宏 -微机器人跟踪不连续轨线 ,本文采用轨线分割的方法 .轨线分割的结果 ,宏机械手的期望轨迹为一条连续轨线 ,轨线中的不连续部分将由微机械手跟踪 ;同时 ,宏 -微机器人这一冗余系统变为两个非冗余系统 ,按照两个非冗余系统分别进...
关键词：宏-微机器人 轨迹跟踪 机械手 仿真 
激光作业的宏-微机器人及其控制系统被引量：10
《机器人》1999年第2期128-133,共6页陈启军 王月娟 蒋平 陈辉堂 王耀亮 
国家自然科学基金
一小机械手附在一大机械手的末端构成的机器人系统被称为宏－微机器人系统．本文详细介绍了我们研制的采用激光作业的宏－微机器人本体和控制系统的结构和工作原理，以及在连续轨迹跟踪和汉字雕刻方面的实验结果．
关键词：宏-微机器人 控制系统 激光作业 机器人 
宏-微机器人: 概念、动态、控制及几点看法被引量：12
《机器人》1998年第4期315-320,共6页陈启军 王月娟 蒋平 陈辉堂 
宏－微机器人即一小机械手附在一大机械手的末端构成的机器人系统，这种机器人有减小末端有效惯量、扩充频带的特性．本文介绍了这种机器人的概念、国外研究动态、控制方法，并对这一机器人的研究提出了我们的几点看法．
关键词：宏-微机器人 有效惯量 频带 控制方法 机器人 
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