性能函数

作品数：71被引量：182H指数：7
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含有非匹配干扰和未知动态的非仿射系统滑模控制算法被引量：5
《控制理论与应用》2021年第6期862-870,共9页朱斌 孙瑞胜 陈洁卿 陈伟 严大卫 
国家自然科学基金项目(51809138);中国博士后科学基金项目(2019M651837)资助。
针对含有非匹配干扰和未知动态的非仿射系统控制问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的改进滑模控制(SMC)方案.本文首先利用扩张状态观测器,将原系统转变为一个包含干扰的二阶积分级联系统,使含有未知动态的非仿射系统控制器设计问...
关键词：非仿射系统 非匹配干扰 预设性能函数(PPF) 扩张状态观测器(ESO) 滑模控制(SMC) 
面向控制性能的一类非线性关联系统输出反馈动态面控制被引量：5
《控制理论与应用》2011年第12期1754-1762,共9页余修端 孙秀霞 林岩 董文瀚 
国家自然科学基金资助项目(60904038;60874044)
针对一类含有完全未知关联项的多输入/多输出非线性系统,提出了输出反馈动态面自适应控制方案,克服了反推控制中的微分爆炸问题;利用神经网络逼近系统中的未知关联项,对于每个子系统只需对一个参数设计自适应律;引入性能函数和输出误差...
关键词：动态面控制 反推控制 神经网络 性能函数 输出误差变换 
闭排队网络当性能函数与参数相关时的性能灵敏度分析被引量：4
《控制理论与应用》2002年第2期311-312,共2页殷保群 周亚平 奚宏生 孙德敏 
国家自然科学基金 (699740 3 7);国家高性能计算基金 (0 0 2 12 )资助项目
借助于无穷小矩阵摄动方法 ,讨论了一类Markov过程 ,其稳态性能关于参数摄动的灵敏度分析问题 .然后研究了闭排队网络的稳态性能灵敏度分析问题 ,并在参数相关性能函数的情况下 ,给出了网络的几种稳态性能的灵敏度公式 .这些公式表明稳...
关键词：闭排队网络 性能函数 参数摄动 灵敏度分析 势能 离散事件动态系统 
连续系统中二次型性能函数对系统参数灵敏度的计算
《控制理论与应用》1992年第3期209-214,共6页孙增圻 马少平 
本文给出了在连续系统中计算二次型性能函数对系统参数灵敏度的一般方法,结果归结为求解两个对偶的李雅普诺夫方程。同时给出了不同控制器结构时的具体算法。对于随机系统,也给出了相应的计算方法。最后举例说明本文结果在系统分析中的...
关键词：参数 灵敏度 性能函数 连续系统 
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