舵装置

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基于改进自适应控制分配的船舶推进器故障容错控制
《中国舰船研究》2025年第1期289-299,共11页郎祺 徐海祥 余文曌 杜哲 王红梅 陈金龙 
国家自然科学基金资助项目(52201373);海南省科技计划三亚崖州湾科技城科技创新联合项目(2021CXLH0016);国家大学生创新创业训练计划项目(202410497109)。
[目的]针对过驱动船舶在作业中因部分推进器发生故障导致推进能力下降的问题,提出一种基于改进自适应控制分配的容错控制方法。[方法]首先,设计自适应控制分配算法对含有故障推进系统的配置矩阵进行在线自适应重构,在当前推进能力条件...
关键词：船舶 操舵装置 容错 可靠性 运动控制 自适应控制系统 推进器故障 
主机燃油系统操作不当导致的主动力系统故障
《中国船检》2024年第7期94-96,共3页李春诚 
在水上交通繁忙的港口和航道进出港过程中发生机电设备(主推进装置、主电源、应急电源、锅炉、操舵装置)故障,对航道内航行的船舶形成极大的安全威胁,极易引起险情事故。本案例介绍近期检查中发现的一起主机燃油系统加温操作不当造成燃...
关键词：水上交通 操舵装置 主动力系统 燃油系统 应急电源 主推进装置 机电设备 主电源 
海船引航过程中遭遇舵机失控的应急处置方法探讨
《交通企业管理》2024年第3期123-126,共4页冒亚军 郑志虎 陈乃夫 
随着我国经济的快速发展,长江上航行的海船越来越多,船舶日渐大型化。长江12.5米深水航道的开通后,300米的开普敦型船舶已成为长江上的常见船舶。船舶数量的增加导致船舶失控的情况相应增多,在遇到船舶失控的情况下,如果处理不当,将会...
关键词：海船引航 操舵装置 操舵系统 舵机失控 应急程序 
船舶舵装置裂纹产生原因分析与修理
《今日制造与升级》2023年第9期116-118,共3页陈锡岩 陈中 
舵装置及其相关附属设施是掌控船舶航行方向的重要装置。舵装置在长期使用过程中受到集中应力影响,导致金属疲劳从而增加裂纹产生概率。舵装置生成裂纹,若没有及时进行修理,会极大增加安全事故发生概率,严重威胁船舶以及船员生命财产安...
关键词：舵装置 裂纹 应力 舵杆 舵叶 
船舶自动舵便携式调试适配装置设计被引量：2
《舰船电子工程》2022年第5期40-44,共5页申传俊 周方俊 王旭东 
海军舰船装备保障项目与海军高新科技人才经费资助。
由于缺乏便携式模拟舵机执行机构,严重影响了自动操舵装置在内场修理调试以及现场调试的进度。为解决该难题,设计一种自动舵便携式调试适配装置。该装置由工业控制计算机、以32位微处理器为核心的控制主板,电源系统、通信电路、步进电...
关键词：自动操舵装置 便携式 控制系统 调试适配装置 
舵装置裂纹产生原因分析及修理方案被引量：1
《中国修船》2021年第S01期13-15,共3页苏东方 刘奇 
舵装置及附属结构是船舶航行过程中操控和控制航向的主要装置。该系统在使用过程中,由于受高强度应力集中、长时间的疲劳损耗等原因经常会产生裂纹。同时,由于舵装置长时间处于高湿度海水环境中,材料腐蚀速度快,一旦裂纹产生,如果不能...
关键词：舵叶 半悬挂舵 贝克舵 裂纹修理工艺 焊接工艺 
一种自动操舵装置动态性能分析设备
《中国修船》2021年第2期6-9,共4页刘祥集 申传俊 陈涛 
文章针对自动操舵装置在修理调试阶段及系泊、航行试验时,缺乏动态性能分析设备,难以准确获取超调量、稳定时间等动态性能指标的问题,设计出一种自动操舵装置动态性能分析设备。该设备由工控机作为上位机、以ARM为控制器主板的核心控制...
关键词：自动操舵装置 控制系统 动态性能 分析设备 
船舶舵机液压系统振动原因分析及处理措施被引量：2
《中国修船》2021年第2期10-13,共4页温燕星 
船舶修理企业在维修某些液压设备故障时,需要拆卸一些设备以便于更换其中的零部件,但如果没有精准的故障诊断,往往会导致新的系统故障。文章以某船舵机液压系统故障为例,分析故障产生的原因,并提出解决方案,对从事甲板机械维修的人员具...
关键词：舵装置 液压系统 振动故障 故障排除 
舰用电液操舵装置液压冲击控制方法研究
《海军工程大学学报》2021年第2期107-112,共6页廖健 何琳 陈宗斌 刘帮会 
为了提高操舵系统可靠性和安静性,以新型电液操舵装置为对象,将装置启停过程精细地分为三个阶段,建立了这三个阶段的液压冲击数学模型。基于数学模型,提出了减小启动阶段液压冲击的“快-快-慢”装置运行控制方法和减小停止阶段液压冲击...
关键词：液压冲击 电液操舵装置 控制方法 
基于SOLAS公约与实船配置的应急舵解读
《世界海运》2020年第12期17-22,共6页刘晓丰 肖仲明 李闪 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(3132019309)。
舵设备是重要的船舶航行安全设备。根据SOLAS公约的规定,辅助操舵装置能在主操舵装置失效时迅速投入工作,故有人称其为应急舵;在操舵装置控制系统中有随动操舵、自动操舵和手柄操舵三种操舵模式,有人称手柄操舵为应急舵;还有人称应急操...
关键词：应急舵 手柄操舵 辅助操舵装置 应急操舵 
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