二自由度控制

作品数：89被引量：252H指数：8
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相关作者：张井岗郭庆鼎赵志诚赵希梅秦娜娜更多>>
相关机构：太原科技大学沈阳工业大学哈尔滨工业大学太原重型机械学院更多>>
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基于扰动观测器补偿的高速永磁同步发电机稳压控制策略被引量：5
《电工技术学报》2023年第14期3800-3811,共12页殷生晶 王晓琳 张艳 
国家自然科学基金(52177048);江苏省自然科学基金(BK20201297);江苏省高等学校基础科学基金(21KJB120003)资助项目。
为解决高速永磁同步发电机系统在传统双闭环控制下,负载变化时输出电压波动大、动态响应慢等问题,提出一种基于扰动观测器补偿的稳压控制方法。首先,将负载电流视为系统扰动,设计基于改进超螺旋算法的扰动观测器,并通过Lyapunov稳定理...
关键词：高速永磁同步发电机 扰动观测器 二自由度控制 稳定性 抗扰性 
基于逆系统解耦的电磁轴承飞轮转子系统二自由度控制被引量：16
《电工技术学报》2017年第23期100-114,共15页陈亮亮 祝长生 王忠博 
国家自然科学基金项目(11632015;51477155;51565009);浙江省自然科学基金项目(LZ13E070001)资助
针对电磁轴承高速飞轮转子系统的振动抑制问题,提出了一种基于逆系统解耦和改进型二自由度控制的方法。首先采用逆系统方法对电磁轴承飞轮转子系统进行解耦,将非线性、强耦合的电磁轴承飞轮转子系统解耦为四个彼此独立的子系统,再用改...
关键词：主动电磁轴承 飞轮储能 逆系统方法 速度观测器 二自由度控制 
基于二自由度电流调节的分布式发电系统并网控制技术被引量：4
《电工技术学报》2010年第8期154-160,共7页顾和荣 赵清林 郭小强 邬伟扬 
国家自然科学基金重点(50837003);国家自然科学基金(50977081);河北省自然科学基金(E2008000801)资助项目
提出基于二自由度非正弦电流调节(TDFNSCR)的分布式发电(DG)并网接口控制方案,和传统DG并网接口控制通常采用的正弦电流调节(SCR)方案不同,该方案在正弦电流调节的同时,进行谐波电流调节以改善电网电能质量。通过对DG并网接口控制的Thev...
关键词：分布式发电 二自由度控制 非正弦电流调节 并网接口控制 
活塞加工中的周期性参考与干扰信号的鲁棒二自由度控制被引量：6
《电工技术学报》2006年第3期123-126,共4页赵希梅 郭庆鼎 
在中凸变椭圆活塞车削过程中,系统的快速跟踪性能和抗扰性能是两个关键问题。由于系统的参考信号和干扰信号都具有按椭圆规律周期变化的特点,针对直线伺服驱动系统研究了对参考信号的跟踪和对变化负载扰动的抑制,提出零相位误差跟踪控制...
关键词：中凸变椭圆 二自由度 零相位误差跟踪控制 重复控制 直线电机 
永磁直线同步伺服电机的零相位二自由度H_∞鲁棒跟踪控制被引量：13
《电工技术学报》2004年第10期32-37,共6页赵希梅 郭庆鼎 孙宜标 
国家自然科学基金资助项目(50075057)
针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将零相位误差跟踪控制(ZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的二自由度鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪控制性能和抗扰性能之间的矛盾。零相位误差跟踪控制器保证了...
关键词：永磁直线同步伺服电机 二自由度控制 零相位误差跟踪控制 H-鲁棒控制 
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