零相位误差跟踪控制

作品数：23被引量：162H指数：7
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高速雕刻头的零相位误差跟踪控制研究
《机电工程》2020年第1期103-106,共4页贾松涛 黄廉真 孙承刚 
广东省重点领域研发计划项目(2019B010117002);广东省自然科学基金资助项目(2016A030308016)
针对凹版印刷电子雕刻制版设备中关键零部件的控制问题,对工作频率为8 000 Hz的雕刻头进行了零相位误差跟踪控制研究。基于DSP和FPGA,开发了伺服刷新周期为1μs的实时运动控制平台,建立了双质量-弹簧系统动力学模型,采用扫频方法获得了...
关键词：凹印制版 雕刻头 模型辨识 零相位误差跟踪控制 
电机伺服系统零相位误差跟踪控制仿真
《中国战略新兴产业》2018年第10X期223-223,共1页王点点 
研究了零相位误差跟踪控制(ZPETC)的原理及其在电机系统伺服控制中的应用,分析了该策略中的不足,并介绍了其改进型策略即变增益ZPETC策略。在Matlab/Simulink环境下对变增益ZPETC系统进行仿真,验证了本文的分析结论。
关键词：电机系统 零相位误差跟踪 位置控制 
一种精密运动平台轨迹跟踪控制器设计被引量：2
《科技通报》2017年第8期105-109,共5页李坤全 邵凤翔 
河南省郑州市科技发展计划科技攻关项目(20140599)
针对基于直线电机的精密运动平台轨迹跟踪控制问题,基于零相位误差跟踪控制器(ZPETC)和干扰观测器(DOB)提出了一种跟踪控制方法,以提高精密运动平台的干扰抑制能力和轨迹跟踪性能。给出了永磁直线电机和运动平台数学模型。ZPETC是一种...
关键词：精密运动平台 零相位误差跟踪控制 干扰观测器 轨迹跟踪 
LCL并网逆变器改进型重复控制策略被引量：30
《电力系统自动化》2014年第20期101-107,共7页张兴 汪杨俊 余畅舟 王付胜 赵为 倪华 
国家自然科学基金资助项目(51277051)~~
对于采用"比例—积分(PI)+重复控制"的LCL并网逆变器控制系统进行了详细分析,并指出其动态性能仍有待进一步改善并且其补偿函数形式复杂,实现困难。结合零相位误差跟踪控制和干扰观测器,提出了一种改进型重复控制策略。一方面,利用零相...
关键词：并网逆变器 重复控制 零相位误差跟踪控制 干扰观测器 鲁棒性 
快速刀具伺服系统控制方法的研究
《世界科技研究与发展》2014年第2期115-119,128,共6页李凯 聂雅慧 张效栋 
国家自然科学基金(90923024;90923038);国家863高技术研究发展计划项目(2009AA044305;2009AA044204)资助
针对麦克斯韦力驱动的快速刀具伺服(FTS)系统的轨迹跟踪问题,提出一种综合的控制方法。通过对麦克斯韦力伺服电机的系统辨识,建立系统数学模型。提出内环采用串联校正以增大系统带宽,外环采用自适应前馈抵消(AFC)控制与零相位误差跟踪控...
关键词：快速刀具伺服系统 轨迹跟踪 自适应前馈抵消控制 零相位误差跟踪控制 
采用误差估计补偿的改进型零相位误差跟踪控制被引量：2
《沈阳工业大学学报》2012年第6期601-605,共5页孙宜标 李萍 刘春芳 
国家自然科学基金资助项目(50805098)
针对伺服系统中零相位误差跟踪控制器(ZPETC)对系统建模误差和参数变化非常敏感的缺点,提出了一种改进型ZPETC设计方法.将信号估计器估计的跟踪误差和系统实时误差作为ZPETC的输入信号,控制器针对系统的跟踪误差进行实时补偿,从而减小...
关键词：零相位误差跟踪控制 跟踪误差估计 误差补偿 低通滤波器 相位滞后 延迟补偿 高频噪声 永磁直线同步电动机 
直接驱动XY平台轮廓误差分析及法向交叉耦合控制被引量：25
《电机与控制学报》2010年第9期63-68,共6页王丽梅 武志涛 孙宜标 金抚颖 
国家自然科学基金资助项目(50805098)
在直线电机直接驱动XY平台中,负载扰动、机械延迟以及两轴驱动系统参数不匹配等因素影响轮廓加工精度。采用H∞速度反馈控制、零相位误差跟踪控制(ZPETC)与法向交叉耦合控制相结合的策略对两轴的运动进行协调控制以提高轮廓加工精度,实...
关键词：XY平台 H∞控制 零相位误差跟踪控制 轮廓误差 法向交叉耦合控制 
基于零相位误差跟踪的直线伺服系统重复控制被引量：2
《制造技术与机床》2010年第4期55-58,共4页孙宜标 闫峰 刘春芳 翟慧萍 
国家自然科学基金项目(50805098)
永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统在跟踪周期性输入时,PMLSM的端部效应和摩擦力所造成的周期性推力波动影响系统的跟踪精度。同时,电动机本身所存在的响应滞后会造成输入与输出之间的相位差,影响系统的跟踪性能。为达到零相位误差跟...
关键词：永磁直线同步电动机 重复控制 PDFF控制 零相位误差跟踪控制 周期性扰动 
高速高精度直流伺服运动控制器的设计
《微特电机》2010年第4期48-51,共4页王付胜 张兴 
为满足数控伺服系统高速高精度的加工要求,提高数控雕刻机的性价比,提出了一种以TMS320C2812为控制核心、以L6203为功率驱动模块,以永磁直流伺服电机为控制对象的二维直流伺服实时运动控制系统。控制器采用先进的四模块结构,即摩擦补偿...
关键词：数控 永磁直流伺服电动机 雕刻机 高精度 零相位误差跟踪控制 
数控机床多轴联动伺服电机的零相位自适应鲁棒交叉耦合控制被引量：25
《中国电机工程学报》2008年第12期129-133,共5页赵希梅 郭庆鼎 
国家自然科学基金项目(50075057)~~
针对驱动多轴联动数控机床的高精度永磁同步电动机交流伺服系统,在分析系统轮廓误差的基础上,提出了将零相位误差跟踪控制器(zero phase error tracking controller,ZPETC)、自适应鲁棒控制器(adaptive robust controller,ARC)和交叉耦...
关键词：轮廓误差 零相位误差跟踪控制 自适应鲁棒控制 交叉耦合控制 数字控制 
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