永磁直线同步伺服电机

作品数：4被引量：19H指数：2
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相关作者：郭庆鼎孙宜标赵希梅刘德君翁秀华更多>>
相关机构：沈阳工业大学北华大学沈阳职业技术学院沈阳建筑大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《电工技术学报》《沈阳工业大学学报》《科技广场》更多>>
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永磁直线同步伺服电机的端部效应分析被引量：2
《科技广场》2011年第3期154-156,共3页曹江 
现代高档数控机床对伺服进给系统提出了"高速、高精度"的双重要求,采用永磁直线电机直接驱动是实现机床高速、高精度进给的必要途径之一。然而,由直线电机端部效应引起的扰动,也成为影响着机床主轴系统性能的主要因素。本文系统地分析...
关键词：永磁直线伺服电机 端部效应 附加力 附加损耗 
数控机床直线电机进给伺服驱动的摩擦力和扰动抑制措施被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2004年第12期69-70,73,共3页刘德君 郭庆鼎 翁秀华 
国家自然科学基金资助项目 (598750 61 )
针对永磁直线同步伺服电机 (PMLSM)直接驱动数控机床伺服系统 ,提出了一种基于摩擦力和扰动补偿的零相位误差跟踪控制策略。以解决摩擦力和扰动对系统性能的影响。零相位误差跟踪控制器保证了快速性 ,使系统实现准确跟踪 ;而补偿制器克...
关键词：永磁直线同步伺服电机(PMLSM) 干扰观测器 零相位误差跟踪控制(ZPETC) 补偿控制 
永磁直线同步伺服电机的零相位二自由度H_∞鲁棒跟踪控制被引量：13
《电工技术学报》2004年第10期32-37,共6页赵希梅 郭庆鼎 孙宜标 
国家自然科学基金资助项目(50075057)
针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将零相位误差跟踪控制(ZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的二自由度鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪控制性能和抗扰性能之间的矛盾。零相位误差跟踪控制器保证了...
关键词：永磁直线同步伺服电机 二自由度控制 零相位误差跟踪控制 H-鲁棒控制 
高精度永磁直线同步伺服系统鲁棒位置控制器的设计被引量：1
《沈阳工业大学学报》2002年第6期481-484,共4页田艳丰 郭庆鼎 
国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 75 0 5 7)
介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电机 (PMLSM )驱动系统鲁棒位置控制器的设计 .首先 ,在空载情况下 ,由静态实验获得非线性摩擦系数模型 ,通过前馈摩擦补偿器补偿非线性摩擦 .其次 ,由递推最小二乘估计器RLS和负载扰动力观测器构...
关键词：高精度 永磁直线同步伺服电机 鲁棒性 IP位置控制器 设计 微进给 摩擦补偿 
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