二自由度控制

作品数：89被引量：252H指数：8
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多变量时滞非方系统的反向解耦控制被引量：4
《信息与控制》2018年第5期615-620,共6页徐娜 赵志诚 张井岗 
山西省自然科学基金资助项目(2012011027-4);晋城市科技计划资助项目(201501004-3)
针对工业系统中普遍存在的多变量时滞非方系统提出了一种基于反向解耦的二自由度Smith预估控制方法.根据反向解耦原理设计了非方解耦矩阵,实现了系统的完全解耦,针对解耦后的各个单回路系统运用Dahlin算法和内模控制方法设计了设定值跟...
关键词：非方系统 反向解耦 二自由度控制 SMITH预估控制 内模控制 
时滞系统的二自由度控制被引量：7
《信息与控制》2002年第4期325-328,共4页张井岗 刘志远 陈志梅 赵志诚 
山西省自然科学基金项目 (2 0 0 0 10 3 8)资助
针对时滞系统 ,提出了一种二自由度控制方法 .这种方法将 Smith预估控制和内模控制有机结合 ,把系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性分离 ,可以使系统同时获得良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性 .理论分析和仿真结果表明这种...
关键词：时滞系统 二自由度控制 SMITH预估器 内模控制 鲁棒性 
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