防抱制动系统

作品数：302被引量：735H指数：14
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汽车防抱制动系统车速测量技术的研究被引量：3
《电子测量与仪器学报》2005年第5期28-32,共5页刘国福 张玘 王跃科 
实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统的前提是车速的准确测量。利用汽车轮速信号和车身加速度信号,建立了系统状态方程和测量方程,并用卡尔曼滤波技术来估计车速。为减少微控制器的计算量和增加系统可靠性,对四个轮速信号应用中值滤...
关键词：防抱制动系统 车速 卡尔曼滤波 中值滤波 
一种基于模型的最佳滑移率计算方法被引量：12
《公路交通科技》2004年第7期111-114,共4页刘国福 张王已 王跃科 郑伟峰 
基于滑移率控制的防抱制动系统(ABS)实现的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率。本文基于μ λ曲线的参数模型,应用Kalman滤波理论实时计算了不同路面下的最佳滑移率。根据Kalman滤波新息序列特性,设计了路面跃变监视器,解决了Kalman...
关键词：最佳滑移率 防抱制动系统(ABS) KALMAN滤波 新息 
汽车防抱制动系统车速估计方法的初步研究被引量：9
《汽车工程》2004年第6期723-725,738,共4页刘国福 张屺 王跃科 
实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统的前提是车速的准确测量。为减少微控制器的计算量和增加系统可靠性 ,利用汽车轮速信号和车身加速度信号 ,建立了估计车速的线性模型 ,提出了模型中系数的基于最小二乘递推算法的计算方法。试验结...
关键词：防抱制动系统 车速 汽车 滑移率 车身 车轮 信号 增加 初步研究 有效性 
防抱制动系统基于最佳滑移率的滑模变结构控制方法被引量：16
《国防科技大学学报》2004年第2期70-74,共5页刘国福 张玘 王跃科 郑伟峰 
国家自然科学基金资助项目(10376043)
建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数—滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状。仿真结果表明...
关键词：最佳滑移率 防抱制动系统 滑模变结构控制 递推最小二乘算法 
防抱制动系统基于模型的最佳滑移率计算方法被引量：26
《汽车工程》2004年第3期302-305,共4页刘国福 张玘 王跃科 郑伟峰 
提出了一种基于 μ -λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法 (RLS)。应用累积求和统计控制法 (CUSUM) ,解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通过计算机仿真 ,验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有...
关键词：防抱制动系统 最佳滑移率 计算方法 汽车 递推最小二乘算法 累积求和统计控制法 
ABS系统基于数据融合技术的车速估计方法被引量：4
《仪器仪表学报》2004年第z1期91-93,共3页刘国福 张屺 王跃科 周婷婷 
实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统(ABS)的前提是车速的准确测量。利用汽车轮速信号和车身加速度信号,考虑制动过程中车轮半径的变化和加速度传感器的偏移误差,应用数据融合技术中的基本方法—最小二乘递推算法,在ABS系统中实现了...
关键词：防抱制动系统 车 速 数据融合 最小二乘递推算法 估 计 
ABS系统车轮角加速度计算方法研究被引量：2
《仪器仪表学报》2004年第z1期94-96,共3页张屺 刘国福 王跃科 周婷婷 
实现基于逻辑门限值控制的汽车防抱制动系统(ABS)的关键技术之一是车轮角加速度的准确计算。利用车轮角速度信号,应用卡尔曼滤波技术来计算车轮角加速度信号。试验结果验证了该方法的可行性和有效性。
关键词：防抱制动系统 轮 速 卡尔曼滤波 角加速度 
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