仿人智能控制算法

作品数:11被引量:47H指数:4
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仿人智能控制算法在控制系统中的应用被引量:1
《船电技术》2021年第1期61-64,共4页张秋颖 龙松 张文钢 
基于仿人智能控制原理和IF-TEHN规则,提出了一种永磁同步电机仿人智能控制器,并建立了仿真模型。仿真结果表明,在永磁同步电机的转速控制方面,仿人智能控制系统与经典PID控制系统相比,在超调量、响应时间等控制指标上均有明显的优势。最...
关键词:永磁同步电机 仿人智能控制 控制系统 
基于仿人智能控制算法的330MW机组深度调峰控制研究被引量:9
《汽轮机技术》2019年第5期368-370,374,共4页刘桂生 石卫兵 高峥 吕剑虹 
国家能源集团总部科技项目(GJNY-18-01)
针对汽轮机DEH系统和机组协调控制系统在中低负荷段存在的非线性和时滞问题,提出了基于仿人智能控制算法的330MW亚临界机组协调系统控制策略,与其它先进控制策略如预测控制策略相比,该智能控制策略具有设计简单、易于实现且无需被控过...
关键词:协调控制 仿人智能控制 负荷调节性能 机组稳定性 深度调峰 
分数阶PID仿人智能控制算法在车辆自动驾驶系统中的应用被引量:3
《电脑与信息技术》2017年第5期5-7,18,共4页李文杰 
车辆自动驾驶系统处于非常复杂的环境当中,无法用精确的数学模型加以描述,利用传统控制理论来进行设计,很难达到理想的设计指标。为了解决这一问题,文章提出了一种分数阶PID仿人智能控制算法,将传统控制理论与人工智能相融合,实现了一...
关键词:无人汽车 自动驾驶系统 仿人智能控制 分数阶PID控制 
基于仿人智能控制算法的温度控制器设计被引量:8
《国外电子测量技术》2014年第6期44-47,共4页余波 谭航 吴兆耀 
成都师范学院科研(CS13ZB03)资助项目
针对科学实验中对温度控制的需要,设计了一种基于仿人智能控制算法的温度控制器.该控制器以STC89C58单片机作为控制核心,采用热电阻Pt100、满幅运放TLC2262、3端可调恒流源LM334和12位串行模数转换器ADS1286构成温度测量电路,继电器作...
关键词:仿人智能控制 温度控制 PT100 ADS1286 
仿人智能控制算法的现状及趋势被引量:1
《安徽职业技术学院学报》2007年第3期13-15,共3页郭光辉 
自1979年周其鉴等人提出仿人智能控制器的原型算法以来,仿人智能控制已形成了较为完整的基本理论体系和较完善的设计方法,并且很多实际应用中获得了成功。文章详细论述了仿人智能控制算法数学模型的推导与建立以及当前的研究现状,并提...
关键词:仿人智能控制 分级递阶智能控制 动觉智能图式 
基于工控机的通用油/气锅炉智能控制系统被引量:4
《仪表技术与传感器》2007年第4期31-33,共3页刘朝涛 李祖枢 
利用计算机控制理论、仿人智能控制算法和面向对象编程技术开发了一套基于工控机实现的通用型智能锅炉控制系统。介绍了系统的软硬件实现以及控制算法,并重点介绍了利用软件配置的方式实现对不同的锅炉系统的通用性。系统具有成本低、...
关键词:工控机 配置 仿人智能控制算法(HSIC) 工业锅炉 
非线性PID仿人智能控制算法及仿真被引量:3
《青岛科技大学学报(自然科学版)》2006年第6期532-534,共3页刘军 张利建 于玮 
针对仿人智能算法中,由固定增益的比例和智能积分组成的控制器不能获得满意的动静态控制性能的缺点,在系统阶跃响应曲线的不同阶段,模拟了经验丰富的操作人员的控制策略,将非线性比例环节、积分环节和固定增益的微分环节引入到仿人智能...
关键词:仿人智能控制 非线性比例环节 非线性积分环节 控制策略 
过程控制中的仿人智能控制算法被引量:8
《计算机测量与控制》2005年第10期1061-1062,1101,共3页牛鹏辉 涂亚庆 
过程控制对象难以建立精确的数学模型,仿人智能控制以人的思维方式、控制经验、行为和直觉推理为基础,避开了求解繁琐的对象模型或建立脑模型时遇到的种种难题,因此它在过程控制中将会显示出其独特的优势;文中详细讨论了应用于过程控制...
关键词:过程控制 仿人智能控制 控制器 
一种新的参数在线自校正仿人智能控制算法被引量:8
《工业控制计算机》2003年第11期29-31,共3页苏宇峰 李祖枢 
从对人(控制专家)宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发,在已有的仿人智能控制算法和相平面的分析方法基础上,提出了一种新的参数在线自校正的仿人智能控制算法。该方法将误差、误差导数等特征量引入参数在线校正公式,克服了以往采用...
关键词:仿人智能控制算法 功能模拟 特征模型 多模态控制 参数自整定 参数自校正 
一类对象的仿人智能控制算法被引量:5
《重庆大学学报(自然科学版)》1993年第6期8-15,共8页涂亚庆 黄尚廉 李祖枢 
国家自然科学基金
在简要给出的仿人智能控制器模型基础之上,采用仿人智能控制器的设计方法,详细阐述了针对伺服对象的仿人智能控制算法,并对算法进行了仿真验证。
关键词:智能控制器 仿人智能控制 算法 
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