仿射非线性

作品数：170被引量：472H指数：11
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一种基于奇异摄动理论的鲁棒自适应非仿射非线性控制方法被引量：1
《系统科学与数学》2023年第11期2820-2835,共16页苟鑫攀 杨浩 宋海鹰 蒋海翔 
国家自然科学基金会科学仪器发展计划项目(61527810);广州市基础与应用基础研究项目(202201011133);广东技术师范大学人才引进项目(2021SDKYA028)资助课题。
文章针对一类具有参数不确定性和未知扰动项的非仿射非线性系统,提出了一种基于奇异摄动理论的鲁棒自适应控制方法.首先,通过控制输入构建了一个快变子系统,为原系统引入时标分离特性,使闭环系统可以在快变和慢变时间尺度上分解为两个...
关键词：鲁棒自适应控制 奇异摄动理论 非仿射非线性系统 参数不确定 未知扰动 
一类非仿射非线性系统的神经网络自适应跟踪控制被引量：1
《系统科学与数学》2013年第9期1007-1016,共10页胡慧 刘国荣 郭鹏 胡俊达 
国家自然科学基金(5177040);湖南省自然科学基金资助项目(09JJ3094);湖南省重点建设学科:控制理论与控制工程;湖南省高校科技创新团队(复杂网络控制)
考虑了一类具有零动态的非仿射非线性不确定系统的神经网络直接自适应跟踪控制问题.控制信号由神经网络系统直接产生,无需另外设计系统估计器及鲁棒控制项.采用梯度下降方法以最小化神经网络控制器与未知理想控制器的误差代价函数产生...
关键词：非仿射非线性 自适应控制 神经网络控制 零动态 梯度下降算法 
基于神经网络的一类非仿射非线性系统自适应控制被引量：2
《系统科学与数学》2007年第2期161-169,共9页李树荣 杨青 郭淑会 
国家"973"项目(2004CB31800)资助.
针对一类带有不确定性的非仿射非线性系统,利用Backstepping设计方法,设计了一种神经网络自适应控制器．该控制器可以实现跟踪特性．基于Lyapunov函数,得出稳定的权学习算法．并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统是一致最终有界的...
关键词：神经网络 自适应控制 BACKSTEPPING 非线性系统. 
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