胡俊达

作品数:56被引量:159H指数:6
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供职机构:湖南工程学院电气信息学院更多>>
发文主题:PLC控制系统电力系统自适应控制异步电机更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信金属学及工艺更多>>
发文期刊:《系统科学与数学》《组合机床与自动化加工技术》《电气传动》《半导体技术》更多>>
所获基金:湖南省自然科学基金国家自然科学基金湖南省教育科学“十五”规划课题湖南省科技厅科技计划项目更多>>
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基于LabVIEW平台的实训室环境监测系统设计
《电子质量》2016年第6期75-77,共3页蒋燕 胡俊达 
湖南省职业院校教育教学改革研究项目(ZJB2013040)
为了实现对实训室环境数据的实时准确监测,提出了一种基于LabVIEW平台的实训室环境监测系统设计方案。系统采用多点分布检测方法,通过无线通讯方式实现温度和湿度数据的传输,结合可视化的上位机软件界面,实现了实训室环境的智能化监测...
关键词:LABVIEW 实训室 温湿度检测 
一类非仿射非线性系统的神经网络自适应跟踪控制被引量:1
《系统科学与数学》2013年第9期1007-1016,共10页胡慧 刘国荣 郭鹏 胡俊达 
国家自然科学基金(5177040);湖南省自然科学基金资助项目(09JJ3094);湖南省重点建设学科:控制理论与控制工程;湖南省高校科技创新团队(复杂网络控制)
考虑了一类具有零动态的非仿射非线性不确定系统的神经网络直接自适应跟踪控制问题.控制信号由神经网络系统直接产生,无需另外设计系统估计器及鲁棒控制项.采用梯度下降方法以最小化神经网络控制器与未知理想控制器的误差代价函数产生...
关键词:非仿射非线性 自适应控制 神经网络控制 零动态 梯度下降算法 
煤矿井下大功率开关电源的T-S模糊控制被引量:1
《中南大学学报(自然科学版)》2013年第5期1938-1943,共6页胡俊达 言洁奕 胡慧 
国家自然科学基金资助项目(5177040);湖南省自然科学基金资助项目(09JJ3094);湖南省科技厅科技计划项目(2011FJ3126)
针对目前传统控制策略的不足,提出一种基于T-S模糊建模的煤矿井下大功率开关电源模糊控制方法。模型的前件参数由模糊C均值聚类算法确定,后件参数由带遗忘因子的最小二乘法辨识。通过对输出电压的实时检测采样,经过T-S模糊分析后输出控...
关键词:大功率开关电源 T-S模糊模型 模糊C均值聚类 带遗忘因子的最小二乘法 
基于无记忆状态观测器的多时滞不确定非线性系统的自适应控制被引量:1
《物理学报》2010年第9期5925-5929,共5页郭鹏 胡慧 刘国荣 胡俊达 
湖南省自然科学基金(批准号:09JJ3094);湖南省教育厅优秀青年项目(批准号:09B022);湖南省科技计划项目(批准号:2008FJ3029);湖南省高校科技创新团队(复杂控制网络);湖南省市联合自科基金重点项目(批准号:09JJ8006)资助的课题~~
针对一类多时滞不确定非线性系统,研究了基于无记忆状态观测器的自适应控制问题.时滞状态扰动的上界未知,在控制中通过自适应律估计未知参数,并利用估计值设计了不依赖于时滞的无记忆状态观测器和控制器,基于Lyapunov-Krasovskii函数证...
关键词:多时滞 状态观测器 不确定非线性系统 自适应控制 
基于TC35iGSM模块的短消息收发系统设计被引量:14
《电子质量》2008年第5期27-29,共3页叶卫 胡俊达 
利用Siemens公司的GSM模块TC35i设计了一套短消息收发系统,介绍了短消息收发系统组成和常用的AT指令,并利用PC机中的串口调试助手对此收发系统进行测试,能够及时准确完成短消息收发.
关键词:GSM TC35I AT指令 短消息 
企业对工程应用型本科院校毕业生工程素质的要求与相应培养措施的研究被引量:3
《湖南工程学院学报(社会科学版)》2007年第2期91-95,共5页胡俊达 刘国荣 俞贵邦 陈意军 胡慧 胡忠望 杨跃龙 
湖南省教育科学"十五"规划课题2003年课题(XJK03CG014)。
通过调查研究和分析企业对工程应用型本科院校毕业生的基本素质要求和工程素质的要求,得出了在我国加入“WTO”后,面临产业结构和产业政策的全面调整情形下,企业所需具备何种工程素质的毕业生的研究结论,对可行的相关培养措施进行了分...
关键词:企业 工程素质 培养措施 
基于滑模变结构控制的异步电机速度控制的应用研究被引量:10
《大电机技术》2006年第5期32-35,共4页胡俊达 胡慧 邹文斌 叶卫 
湖南工程学院科学研究基金资助项目(04E02)
对滑模变结构控制进行了分析研究。滑模变结构控制具有响应速度快,超调量小,控制精度高,较强的鲁棒性和抗干扰能力等优点,特别适应于异步电动机这种高阶的非线性、强耦合的多变量系统。文中对速度控制环如何应用滑模变结构控制进行设计...
关键词:滑模变结构控制 感应电动机 交流调速 DSP 
PLC在摇臂钻床电气控制中的应用被引量:6
《轻工机械》2006年第2期126-128,共3页胡俊达 刘国荣 胡慧 
采用可编程序控制器(PLC)对摇臂钻床传统的继电器—接触器电气控制系统进行技术改造,给出了摇臂钻床PLC电气控制系统的设计梯形图、输入输出接线图。PLC的应用不但大大提高了摇臂钻床电气控制系统的可靠性和抗干扰能力,而且大大简化和...
关键词:PLC 摇臂钻床 电气控制系统 
KXA伺服放大器及其在伺服电机控制中的应用被引量:1
《微特电机》2005年第3期45-45,共1页李晓秀 胡俊达 
关键词:直流伺服电动机 伺服电机 PWM 伺服放大器 位置控制 伺服控制 高精度 控制工程 驱动形式 速度 
自适应PID控制技术综述被引量:5
《中华纸业》2005年第2期48-51,共4页胡俊达 胡慧 黄望军 
自适应PID控制与智能PID控制是近年来的研究热点,文中综述了几种应用于工业现场卓有成效的PID控制器的构成方式及应用特点,并对智能PID控制的研究新成果作了简要介绍。
关键词:智能PID控制 自适应PID控制 技术综述 工业现场 PID控制器 应用特点 构成方式 研究热点 
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