分段模糊LYAPUNOV函数

作品数：10被引量：21H指数：3
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基于分段模糊Lyapunov函数的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
《工程科学学报》2015年第7期955-964,共10页张佳媛 李洪波 刘贺平 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2012CB821206);国家自然科学基金资助项目(61174069);北京市自然科学基金资助项目(4122037)
研究了具有控制输入约束和外部干扰的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题.在轨迹跟踪位姿误差的T-S模型和并行分布补偿框架下,利用分段模糊Lyapunov理论给出了满足控制输入约束的H∞控制器设计方法,并证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了...
关键词：移动机器人 轨迹 跟踪 模糊控制 LYAPUNOV函数 
离散T-S模糊系统的稳定条件被引量：2
《控制与决策》2012年第8期1175-1179,共5页张松涛 
国家自然科学基金项目(71040001);教育部人文社会科学研究青年基金项目(11YJC630287);黑龙江省博士后科研启动项目(LBH-Q10060)
针对应用公共Lyapunov函数方法、模糊Lyapunov函数方法和分段模糊Lyapunov函数方法进行T-S模糊系统稳定性分析的保守性问题,通过定义有效最大交叠规则组,并基于离散型分段模糊Lyapunov函数,提出一个判定开环离散T-S模糊系统稳定性的充...
关键词：T-S模糊系统 稳定条件 分段模糊LYAPUNOV函数 
离散广义T-S模糊系统的稳定性分析
《控制工程》2011年第4期543-547,共5页杜富 梁家荣 张晶华 
国家自然基金项目(61064002);研究生创新项目(105931003061)
针对广义模糊系统的结构特点和技术要求,构造出离散广义分段模糊Lyapunov函数的处理技术,讨论了输入采用双交叠模糊分化的离散广义T-S模糊系统的稳定性和控制器设计问题,在分段Lyapunov函数的基础上采用并行分布补偿法设计出离散广义模...
关键词：分段模糊LYAPUNOV函数 稳定性分析 模糊分化 并行分布补偿法 模糊控制器 
一类离散T-S模糊广义系统的控制器设计
《应用数学》2010年第3期682-688,共7页龚文振 
国家自然科学基金资助项目(60564001);教育部"新世纪优秀人才支持计划"专项(NCET-06-0756)
利用离散广义Lyapunov方法和分段模糊Lyapunov函数并借助子系统的性质,解决了一类离散T-S广义模糊系统的模糊控制及模糊状态观测器设计问题,得出了离散T-S模型广义系统其极值子系统的基础上设计出的新的模糊控制器和模糊状态观测器.
关键词：分段模糊LYAPUNOV函数 模糊控制 模糊状态观测器 模糊极值子系统 
离散T-S模糊广义系统稳定性的一个新判别条件被引量：1
《广西科学》2010年第2期111-113,共3页杜富 梁家荣 张晶华 
国家自然基金项目(60564001);教育部"新世纪优秀人才支持计划"专项基金(NCET-06-0756);广西研究生教育创新计划项目(2007105930812M49)资助
利用离散广义Lyapunov方法和分段模糊Lyapunov函数,研究输入采用双交叠模糊分划的离散广义模糊系统的性质,得出新的判定离散T-S模糊广义系统稳定性的充分条件,即在最大交叠规则组内寻求公共正定矩阵,并用算例说明这种方法的有效性.
关键词：分段模糊LYAPUNOV函数 离散广义系统 稳定性分析 模糊分划 
T-S模糊时滞系统分段鲁棒耗散控制器的设计
《山东建筑大学学报》2009年第4期293-298,共6页杨凡 韦忠礼 
国家自然科学基金(10471077)
用分段模糊Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式工具研究了时滞不确定T-S模糊系统的鲁棒耗散控制器的设计问题。设计出的控制器能够保证对于T-S模糊系统中所有的参数不确定性和时滞,闭环系统都是稳定的且满足给定的耗散性能指标。相比用公...
关键词：鲁棒耗散控制 分段模糊LYAPUNOV函数 时滞不确定系统 T—S模糊系统 
基于分段模糊Lyapunov函数的模糊系统稳定性分析和保性能设计被引量：3
《自动化学报》2008年第6期721-728,共8页纪志成 周英焕 沈艳霞 
国家自然科学基金(60774030);江南大学创新科研团队计划项目资助~~
针对一类Takagi-Sugeno(T-S)连续模糊系统,在分析模糊系统前提规则结构信息的基础上,研究了其稳定性和保性能设计问题.通过将模糊Lyapunov函数(FLF)和分段二次Lyapunov函数(PQLF)结合,构造出分段模糊Lyapunov函数(PFLF),并提出了一种新...
关键词：T-S模糊系统 分段模糊LYAPUNOV函数 并行分配补偿 线性矩阵不等式 
基于分段模糊Lyapunov函数的模糊系统分析与设计被引量：1
《系统仿真学报》2008年第3期706-711,共6页孙予明 纪志成 
江苏省高技术研究计划(BG2005014)
在分析模糊系统前提规则结构信息的基础上,将模糊Lyapunov函数和分段Lyapunov函数结合,构造出一类连续模糊系统的分段模糊Lyapunov函数。采用并行分配补偿(PDC)结构,利用分段模糊Lyapunov函数进行了稳定性分析与控制律设计,得到了线性...
关键词：T-S模糊系统 稳定性 分段模糊LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 
基于分段模糊Lyapunov方法的离散模糊控制系统设计被引量：8
《系统仿真学报》2007年第2期352-354,420,共4页张松涛 任光 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20030151005);交通部交通应用基础研究基金项目(200332922505)。
针对应用公共Lyapunov函数方法和模糊Lyapunov函数方法判定离散T-S模糊控制系统稳定性存在的保守性和难度,在定义离散型分段模糊Lyapunov函数的基础上,应用并行分布补偿方法(PDC)设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器,并提出和证明了...
关键词：模糊控制器 T-S模糊系统 分段模糊LYAPUNOV函数 系统仿真 
基于分段模糊Lyapunov方法的离散模糊系统分析与设计被引量：8
《自动化学报》2006年第5期813-818,共6页张松涛 任光 
高等学校博士学科点专项科研基金(20030151005);交通部交通应用基础研究基金项目(200332922505)资助
研究了基于分段模糊Lyapunov函数的离散T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计问题．首先,在定义离散型分段模糊Lyapunov函数的基础上,提出了一个新的判定开环离散T-S模糊系统稳定性的充分条件．该条件仅需在每个最大交叠规则组内分别...
关键词：稳定性分析 T—S模糊系统 分段模糊LYAPUNOV函数 
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