复合控制算法

作品数：41被引量：181H指数：8
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带载启动下矿用伺服电机前馈-反馈复合控制算法仿真
《煤矿机械》2024年第11期204-207,共4页李世军 
国家重点研发计划项目(2022YFB4703600);国家自然科学基金项目(52074155,52274207);中煤科工开采研究院有限公司科技创新基金项目(KCYJY-2024-MS-06)。
矿用伺服电机在煤矿井下作业过程中,带载启动等复杂工况经常干扰其位置跟踪的准确性。为解决这一问题,搭建矿用伺服电机Simulink仿真系统,提出一种基于速度与电流前馈-反馈复合控制结构,有效提高了匀速与加减速阶段位置跟踪准确性。不...
关键词：矿用伺服电机 前馈补偿算法 前馈-反馈复合控制算法 带载启动 
基于PID的卫星天线伺服控制系统
《移动信息》2024年第5期24-26,共3页尹辰飞 董旭锋 
卫星天线用于建立卫星和地面之间的数据交互,因此伺服控制系统快速、准确地进行天线角度控制尤为重要。文中分析了控制系统的工作原理,在常规PID控制的基础上,提出了复合控制算法,并利用多种控制策略,实现了整个控制过程。最后通过实验...
关键词：卫星天线 系统控制 PID控制 复合控制算法 
复合控制算法在微流控芯片气压驱动中的应用被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第10期327-333,共7页刘旭玲 薄乐 刘威 左文思 金少搏 李松晶 
国家自然科学基金项目(52005453,52075500);河南省科技攻关项目(232102320056);河南省交通运输厅科技项目(2020J1,2020J2)。
提出一种气动微流控芯片气体驱动腔气压复合控制方法。利用Bang-Bang、k+PWM、复合控制控制方法对阶跃输入信号进行分析,采用实验研究方式对3种闭环控制方式的驱动腔压力上升时间、压力稳态精度和压力脉动进行分析比较。复合控制方法k+P...
关键词：驱动腔 三通微阀 BANG-BANG控制 k+PWM控制 复合控制方法 
基于前馈模糊自抗扰的燃气热水器温度控制被引量：2
《中国石油大学学报（自然科学版）》2022年第6期184-190,共7页左海强 陈磊 张忠岩 陆亚彪 王宗明 曹冠忠 王荣迪 
山东省重点研发计划(2020CXGC011201)。
燃气热水器系统是一个复杂的控制系统,具有大时滞、惯性大、抗干扰能力弱的特点,其控制性能的好坏直接影响用户的使用体验和对产品的评价。针对现有燃气热水器在温度控制中存在的大时滞和惯性大现象造成的温度控制效果不佳等问题,提出...
关键词：自抗扰控制 模糊控制 前馈控制 复合控制算法 燃气热水器 
基于复合控制算法的车载充电机谐波抑制研究被引量：1
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2022年第10期1310-1314,共5页陈丽 王淑旺 洪义平 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB0104605);安徽省科技重大专项资助项目(17030901062)。
充电机是电动汽车系统的重要组成部分,但在充电过程中由整流侧直流脉动分量引起的谐波会降低充电效率,影响充电机使用寿命。文章对充电机的Buck系统建立小信号模型,并基于该模型设计前馈比例积分加比例谐振的复合控制策略来降低充电过...
关键词：电动汽车 充电机 小信号模型 复合控制 谐波抑制 
用于血液病毒核酸检测的微流控PCR温度控制技术研究被引量：7
《电子测量技术》2020年第13期152-156,共5页李志刚 吴晓松 汪磊 刘勇 朱灵 
安徽省科技重大专项(17030801007);安徽省重点研发计划(201904c03020001)项目资助。
针对血液中病毒核酸快速检测的需求,研制用于微流控PCR扩增的温度控制系统。为了满足PCR反应所需的快速升降温和控温精确的要求,采用PT1000温度传感器和ADS1220高精度模数转换器,选用STM32F429作为主控芯片,提出Bang-Bang算法结合PID算...
关键词：微流控PCR 血液核酸检测 温度控制 复合控制算法 
复合控制算法在光伏MPPT中的应用被引量：4
《哈尔滨理工大学学报》2020年第3期61-67,共7页王胜辉 李宜伦 郑洪 高山 
国家自然科学基金(61372195)。
针对光伏阵列受到局部阴影遮挡或光照不均匀时输出呈现多峰值特性,传统单峰值MPPT算法难以追踪到最大功率点的问题,提出一种改进粒子群结合滑模层极值搜索的复合算法。首先在标准粒子群算法中引入改进模拟退火算法的概率判断准则;改进...
关键词：光伏发电 局部阴影 最大功率点跟踪 粒子群算法 滑模层函数 参数调整 
基于复合控制算法的全向移动平台设计与实现被引量：4
《科学技术与工程》2019年第20期246-251,共6页师永林 赵建国 梁杰 杨炯 
国家自然科学基金(51705469);河南省高等学校重点科研项目计划(19A460028)资助
设计并制作了一款基于麦克纳姆轮的全向移动平台,为保证移动平台的高精度运动和灵活避障,提出了一种复合控制算法。移动平台采用4个麦克纳姆轮为驱动轮并建立了在环境坐标系下的数学模型,采用上、中、下3层分布的电路控制系统,并以二维...
关键词：麦克纳姆轮 沿墙导航 模糊PID算法 运动学模型 
基于改进PI-重复控制的数字逆变系统
《电子科技》2018年第12期5-8,13,共5页贾日晶 单鸿涛 蒋宇 王士璋 
国家自然科学基金(61673257);上海工程技术大学实践教学建设项目(P201702001)
将逆变系统作为研究对象,针对传统数字控制逆变系统输出电压谐波率大、动态响应慢等问题,文中提出改进的双环PIR控制与重复控制相结合的复合控制算法。双环PIR控制具有动态响应快、滤除指定次谐波的特点,重复控制可以克服死区、消除由...
关键词：数字控制 逆变系统 双环PIR控制 重复控制 复合控制算法 仿真与实验 
超轻型火炮自动调炮技术研究被引量：1
《火力与指挥控制》2018年第12期99-102,共4页贾彦斌 李荧兴 曹帅 武彦君 张稳 
针对超轻型火炮具有柔性环节和基座晃动等特点,研究一种自动调炮技术,采用以正弦加速度安排过渡过程的柔化输入、复合控制算法、输出解耦控制等方法,以适应超轻型火炮的自动调炮控制。试验结果表明,该技术能够满足超轻型火炮的自动调炮...
关键词：超轻型火炮 自动调炮控制 柔化输入 复合控制算法 输出解耦 
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