复杂路况

作品数:137被引量:126H指数:5
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让科技闪耀人性的温度——关于人工智能伦理风险与治理路径的思考
《平安校园》2025年第3期47-51,共5页若晨 
站在人工智能浪潮之巅,我们目睹着ChatGPT以人类难以企及的速度撰写论文,Stable Diffusion用算法解构艺术创作,自动驾驶汽车在复杂路况中做出抉择。这场以算力为燃料、数据为养料的技术革命,正在改变我们生产生活的底层逻辑。当机器的...
关键词:人工智能 治理路径 伦理风险 颠覆性技术 自动驾驶汽车 伦理问题 复杂路况 不确定性 
摩托车余热再利用收集装置
《少年发明与创造(小学版)》2025年第4期8-8,共1页杨立新 
央视特别推出来的纪录片《摩托车大军》真实反映了用另外一种方式回家过年的群体,讲述了他们在寒冬腊月的天气里骑行的过程中常常会遇到大风、大雨、寒冷甚至雨夹雪等极端天气和复杂路况的挑战的故事。他们骑的摩托车的发动机做功时,大...
关键词:摩托车 收集装置 复杂路况 极端天气 热量利用 余热再利用 雨夹雪 排气筒 
复杂路况下T形枢纽互通改扩建设计分析
《公路》2025年第1期65-70,共6页郝鹏炜 宋亚平 刘健斌 
在骨干路网已经形成的前提下,逐步完善区域路网已经成为了近几年来我国高速公路建设新的发展趋势。T形枢纽互通改扩建日益增多,在避让控制性因素的前提下,如何尽可能利用既有工程,对骨干路网如何进行有效的保通成为互通改扩建项目的研...
关键词:枢纽互通 高速公路 改扩建设计 保通方案 
视觉融合下的复杂路况车辆换道决策模型
《小型微型计算机系统》2024年第9期2205-2214,共10页袁健 陈佳钦 潘杰忠 孙煜 赵逢禹 
国家自然科学基金项目(61775139)资助.
车辆换道是一个融合车辆行为及其周围环境的多因素动态过程,不合理的换道行为会招致严重的交通事故.现有安全防撞模型未考虑换道时多车辆间的耦合关系,且换道车辆的感知方式有一定局限性,在需强制性换道时决策效果不理想.因此本文提出...
关键词:换道决策 自动驾驶车辆 视觉融合策略 换道安全评估 强制性换道 
基于改进YOLOv5的复杂路况密集行人检测方法被引量:1
《计算机与现代化》2024年第5期85-91,共7页孙睿琦 窦修超 李志华 蒋雪梅 孙宇豪 
公安部科技强警基础工作计划项目(2022JC13)。
针对复杂街景环境下行人检测精度低的问题,基于YOLOv5网络,提出一种改进的行人检测网络YOLO-BEN。该网络将残差分级,利用连接模块Res2Net与C3模块进行融合,加强细粒度级别的多尺度特征表示。采用双层路由注意力模块,构建和修剪区域级有...
关键词:行人检测 多尺度特征 双层路由注意力机制 角区域特征 小目标检测 
复杂路况下的城市立交桥设计——以广州白云站综合交通枢纽工程广清节点为例
《城市建筑》2023年第22期190-193,共4页刘小刚 汪荷玲 
广州白云站综合交通枢纽工程广清节点主线以高架形式下穿广清高速,并设四条匝道连接广清高速,形成半互通立交。设计以广清高速高架桥标准30 m跨径为基本跨径,根据地下管线分布,利用门架墩、承台跨越及局部调跨等布墩措施,合理避让,逐桩...
关键词:城市立交桥梁 管线保护 立交改造 钢盖梁门架墩 
穿越无人区 全新悍途“征战”全地形复杂路况
《商用汽车新闻》2023年第10期23-24,共2页王云飞 
8月末,青海已经有了初秋的清爽。此时,巍峨的雪山与水天一色的湖面、形态万千的雅丹地貌,共同编织出大西北独有的美景,是无数人向往的打卡圣地。8月24日,由商用汽车新闻主办的2023中国国际商用车高原巅峰挑战(以下简称“高原挑战”)再...
关键词:商用汽车 雅丹地貌 无人区 国际商用车 全地形 高原 大西北 挑战 
百路驰ALL-TERRAIN T/A KO2
《汽车与运动》2023年第9期72-75,共4页卫东(文/摄影) 
早在1903年,美国人第一次驾驶车辆完成从东部到西部的穿越就是使用了百路驰轮胎,自此百路驰与越野结下了不解之缘.百路驰越野轮胎家族以出色的全路况表现深得参加越野比赛、喜欢极限挑战越野爱好者的喜爱.百路驰明星产品KO2是专为富于...
关键词:续航里程 明星产品 复杂路况 驾驶者 越野轮胎 极限挑战 牵引力 铺装 
复杂路况与不良气候条件耦合作用下的公路行车风险分级研究
《交通世界》2023年第27期22-24,共3页杨成里 
对公路行车风险的多种影响因素进行分析,提出了对公路路段进行风险等级划分的方法。分析结果表明,对小半径路段、长大纵坡路段、雾区路段、冰区路段等不同路段分类,并提出有针对性的应对措施,有效解决了公路行车存在的安全风险。
关键词:复杂路况 风险分级 耦合作用 安全保障 
基于车辆执行驱动能力的复杂路况速度规划及控制被引量:1
《吉林大学学报(工学版)》2023年第3期643-652,共10页王德军 张凯然 徐鹏 顾添骠 于文雅 
国家自然科学基金项目(U19A2069)。
为解决复杂道路环境(大曲率、低附着)下满足安全性和高效性约束的车速规划问题,提出了一种基于车辆动力学解析的微分方程规划方法。首先,推导了在稳态转向时满足侧向轮胎力约束的极限速度结构参数表达式。其次,将前轮和后轮的轮胎力执...
关键词:控制理论与控制工程 极限速度 轨迹跟踪 F-F图 模型预测控制 
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