悬吊

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悬吊式重力卸荷系统的主动式缓冲控制
《光学精密工程》2024年第3期381-391,共11页晏慧星 卢鸿谦 尹航 黄显林 陈泰年 
国家自然科学基金资助项目(No.62203300)。
针对索驱悬吊式重力卸荷系统被动缓冲器带来的欠驱动问题,提出了基于气动人工肌肉(Pneumatic Artificial Muscle,PAM)主动式缓冲器控制方法。首先,分析用于地面微/低重力模拟的悬吊式重力卸荷系统,为了克服PAM高度非线性特性,提出基于...
关键词：悬吊式重力卸荷系统 气动人工肌肉 主动缓冲器 非线性模型预测跟踪控制 
表取采样机构悬吊式低重力补偿装置设计被引量：2
《北华大学学报（自然科学版）》2021年第4期540-545,共6页王开宝 刘晓飞 李建永 姜生元 邓湘金 罗春阳 王明旭 
哈尔滨工业大学横向科研课题(201701001).
在探月工程三期中,为了满足表取采样机构地面试验环境构建的要求,在调研重力补偿方法的基础上,设计表取采样机构悬吊式低重力补偿装置.根据表取采样机构运动规律,确定了“补偿装置与表采机构运动对应一致”的设计思想,形成了主、从臂配...
关键词：表取采样机构 低重力补偿 悬吊配重法 运动跟随 补偿力 
悬吊式微低重力环境模拟技术研究现状与展望被引量：14
《航空学报》2021年第1期73-92,共20页高海波 牛福亮 刘振 于海涛 李楠 
“111”创新引智计划(B07018);国家自然科学基金创新研究群体项目(51521003);国家自然科学基金(51975140)。
宇航空间中的微低重力环境使得所处其中的航天器和宇航员表现出与在地面重力环境下不同的受力状态和动态性能,因此需要在地面对这种微低重力环境进行模拟。综述了目前常用的几种微低重力模拟方法,其中悬吊法因为模拟时间长、模拟范围大...
关键词：悬吊装置 微低重力模拟 恒拉力系统 恒力机构 二维随动跟踪 位置测量 
一种悬吊式恒拉力系统的间接力控制策略设计与仿真验证被引量：1
《载人航天》2019年第4期496-500,共5页刘振 孙光耀 高海波 牛福亮 
针对现有恒力控制常用的直接力控制策略对拉力波动较为敏感系统稳定性差且在大冲击下力误差会显著增大的问题,基于建立的恒拉力系统动力学模型,提出了一种间接力控制策略,控制电机保证恒拉力机构的输入端转角对输出端转角的跟随,从而间...
关键词：恒拉力机构 恒拉力系统 间接力控制 微低重力模拟 
悬吊漂浮物随动系统的等效滑模控制研究被引量：3
《控制工程》2018年第11期1959-1964,共6页尤波 高扬 许家忠 李智 丁亮 刘振 
国家自然科学基金项目(51405109);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.NSRIF.2017027)
针对悬吊漂浮物随动系统的欠驱动特性,设计一种基于等效控制的滑模控制方法。通过随动系统动力学方程推出等效控制,结合带指数收敛项的切换控制使系统迅速保持在滑模面上,进而消除抖动。相比于传统PID控制方法,该方法参数调节简单,在目...
关键词：悬吊漂浮物 随动系统 等效滑模控制 仿真 实验 
基于干扰力时间积分的悬吊漂浮物随动控制方法被引量：14
《机器人》2015年第1期1-8,16,共9页邹胜宇 刘振 高海波 丁亮 李楠 邓宗全 
国家自然科学基金资助项目(51275106);高等学校学科创新引智计划资助项目(B07018)
为消除卫星6自由度失重模拟系统对悬吊式漂浮目标体的运动干扰,提出了干扰力的随动控制方法.首先提出随动控制策略:以吊索摆角对时间积分项、比例项和时间微分项分别表征模拟系统对失重对象的干扰冲量、系统位置跟踪误差和系统速度跟踪...
关键词：零重力模拟 悬吊法 动力学 随动控制 仿真 
适应新威胁装甲车辆悬吊式乘员座椅设计被引量：2
《中国个体防护装备》2014年第4期5-9,共5页张强 龚志钦 张晨然 
本文通过对适应新威胁装甲车辆悬吊式乘员座椅设计的安全性、舒适性、有效性的分析,以及对其悬吊系统、减震系统、材料结构等方面的研究,简要论述了国内外悬吊式座椅设计的发展情况,说明了研究新型座椅的紧迫性和必然性。
关键词：乘员座椅 减震装置 悬吊式 安全性 舒适性 
钢管混凝土拱桥悬吊式桥面系的动力性能改造
《山西建筑》2013年第22期158-159,共2页贾新杰 吴红林 
对依兰牡丹江大桥、福建石潭溪大桥和丫髻沙大桥的设计、振动病害和动力改造设计进行了分析,得出悬吊式桥面系纵向联系刚度太弱导致桥面系的整体性较差,通过对日本新西海桥的设计和动力性能的研究,证明了采用纵向刚度较大的纵横梁格体...
关键词：悬吊式桥面系 整体刚度 动力改造 
空间微重力环境地面模拟试验方法综述被引量：58
《航天控制》2011年第3期95-100,共6页齐乃明 张文辉 高九州 霍明英 
中国航天科技联合创新基金资助项目(CAST-HIT09C01)
由于目前的落塔法、悬吊法、水浮法和气浮法等空间微重力地面模拟试验方法中设备本身的建造周期、成本及其它缺点难以满足做复杂运动的空间飞行器微重力模拟。本文总结了目前国际上的空间微重力地面模拟试验方法的发展现状,并分析比较...
关键词：空间微重力 地面试验装置 气浮法 悬吊法 三维运动 
悬吊减重系统的力控制被引量：2
《电机与控制学报》2010年第11期82-87,共6页何朕 王广雄 
国家自然科学基金(60674102;60374027)
针对采用钢丝绳的力控制系统的设计问题,探讨了悬吊减重系统的对象模型和控制律。所研究的系统是一种用来减轻部分体重的系统,应用于进行行走训练的病人。分析指出钢丝绳系统对象的传递函数在所用的频段内就是一个比例项。所以该系统宜...
关键词：力控制 钢丝绳系统 积分控制 扰动观测器 扰动补偿 
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