改进HOUGH变换

作品数：118被引量：1079H指数：18
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基于改进Hough变换的输电线路带电作业机器人检测方法被引量：10
《制造业自动化》2022年第6期186-189,203,共5页朱凯 姜文东 方玉群 秦威南 傅卓君 
国网浙江省电力有限公司科技项目(5211JH2000S0)。
机器人对于输电线路带电作业检测工作具有重要意义,为了给输电线路的维修工作提供参考数据,提出基于改进Hough变换的输电线路带电作业机器人检测方法。构建带电作业机器人的结构模型,在考虑击穿故障的情况下,计算机器人带电作业的安全...
关键词：改进HOUGH变换 输电线路 带电作业 作业机器人 线路检测 
基于改进Hough变换的激光雷达点云特征提取方法研究被引量：4
《制造业自动化》2020年第1期126-129,共4页邢亚蒙 钱东海 赵伟 徐慧慧 左万全 
针对激光雷达点云数据,提出了一种改进的Hough变换算法,用于激光雷达点云数据中几何特征的提取。首先对激光雷达采集到的三维点云数据进行精简与修正;其次对精简、修正后的点云数据进行聚类处理,去除地面、顶面点云数据;其次,将聚类后...
关键词：激光雷达 点云 几何特征提取 HOUGH变换 
基于改进Hough变换的检测前跟踪方法被引量：1
《制造业自动化》2010年第6期243-246,共4页赵威威 
在微弱目标检测的算法研究中,检测前跟踪(TBD)方法是在低信噪比情况下目标检测的有效途径。一种基于信息辅助的Hough变换微弱目标检测方法被提出,该方法着重Hough变换在距离-多普勒-帧三维空间中的应用。它利用基于系统先验信息的点斜式...
关键词：霍夫变换 信息辅助 检测前跟踪 检测概率 
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