刚体运动学

作品数：80被引量：204H指数：9
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一种矩阵秩运算的自由曲面轮廓度评定方法
《机械设计与制造》2022年第6期184-188,共5页黄美发 丁国臻 唐哲敏 江艳燕 
国家自然科学基金项目(51765012);桂林电子科技大学研究生科研创新项目(2019YCXS011)。
为了能够提高自由曲面轮廓度评定的精度与效率,提出一种将空间齐次坐标变换矩阵与刚体运动学相结合,从而保证测点集始终在理想零件模型的边界作用下向最小区域变动,并通过方程组解的特性来模拟实际量具测量过程的评定方法。采用系数矩...
关键词：自由曲面轮廓度 齐次坐标变换 刚体运动学 矩阵秩运算 
扑翼悬停飞行的刚体运动学建模与仿真被引量：3
《机械设计与制造》2016年第8期1-4,共4页张威 胡超 张鹤丛 王笑冬 
中央高校基本科研业务费资助项目(Y15-09);国家自然科学基金民航联合基金(U1233106)
为了能够使昆虫悬停状态下翅膀的拍动过程用运动学方程进行表达,将扑翼飞行的翅膀简化为平面矩形刚体,翅膀的运动分解为"平动"和"转动"两种运动状态分别对其运动学建模,再利用运动的合成得到超前、对称、滞后三种不同悬停飞行模式下昆...
关键词：扑翼 悬停 刚体 运动学 仿真 
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