高动态环境

作品数：93被引量：226H指数：7
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激光捷联惯导高阶误差模型参数系统级辨识被引量：1
《弹箭与制导学报》2016年第5期17-20,共4页任建新 杜亚宁 张睿 
为改善高动态环境下激光捷联惯导系统的导航精度,建立了包含加速度计二次误差项和尺寸效应误差项的高阶误差模型,设计了合理的误差激励路径,以导航速度误差为观测量,利用系统级辨识方法对转台实测数据进行辨识,并对比了常规误差模型与...
关键词：高动态环境 高阶误差模型 系统级辨识 
一种高动态环境下弹体姿态数据采集系统设计被引量：1
《弹箭与制导学报》2008年第3期243-245,249,共4页尚将 曹红松 朱基智 
以对常规弹药施加实时性控制的要求为背景,设计了以浮点型DSP芯片TMS320VC33为核心的数据采集系统。文中介绍一种针对处于高转速状态下火箭弹的飞行姿态的数据采集系统设计。介绍了系统硬件结构设计和软件的功能模块设计,并给出软件模...
关键词：高转速 数据处理 实时性 VC33 
高动态环境下的捷联惯导系统姿态算法的研究被引量：5
《弹箭与制导学报》2006年第3期11-13,16,共4页牟淑志 卜雄洙 李永新 
捷联姿态算法性能的优劣直接影响捷联系统的导航精度,文中以精确弹药为应用对象,对高动态环境下的四元数的四阶-龙格库塔法和三子样旋转矢量法通过仿真进行了比较。以典型圆锥运动为输入信号,以圆锥漂移为检验算法的基准,应用simulink...
关键词：SIMULINK SINS 姿态算法 四元数 旋转矢量 捷联惯导系统 
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