Μ分析

作品数：42被引量：121H指数：5
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
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相关机构：北京航空航天大学哈尔滨工业大学西北工业大学西安飞行自动控制研究所更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《计量学报》《电力电子技术》《航空学报》更多>>
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基于位置内环的柔顺力控制的研究被引量：10
《控制与决策》2006年第6期651-655,共5页叶正茂 赵慧 张尚盈 韩俊伟 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助(NCET)
为模拟空间对接强制校正阶段的推出和拉近过程,提出基于六自由度并联机器人位置内环的柔顺力控制策略.综合考虑参数变化、模型变动和外来干扰等不确定性,利用μ综合控制理论设计鲁棒力控制器,并通过μ分析比较鲁棒力控制器和经典力控制...
关键词：六自由度并联机器人 Μ综合 Μ分析 柔顺力控制 
μ分析的线性矩阵不等式方法及其优化算法被引量：2
《控制与决策》2004年第3期247-251,共5页富饶 杨莹 黄琳 
国家自然科学基金资助项目(10272001);国家重点基础研究专项经费资助项目(G1998020302).
通过采用S-过程和投影引理,得到了结构奇异值上界的LMI判据.该判据是基于状态空间描述的,从而消除了频率扫描过程和频率响应曲线拟合过程,并具有较好的数值性态.以该判据为基础,给出了计算结构奇异值上界的优化投影迭代算法,并将该方法...
关键词：结构奇异值 线性矩阵不等式 半正定规划 
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