Μ综合

作品数：128被引量：377H指数：9
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μ综合中的D-K迭代算法被引量：10
《电机与控制学报》2010年第9期31-35,共5页何朕 姜晓明 孟范伟 周荻 
国家自然科学基金(60674102)
针对μ综合的D-K迭代过程中出现不同的γ值和μ值的问题,分析指出在控制器K的优化求解中Hamilton阵H∞或J∞的一些特征值在γ迭代的进程中可能会相当接近,即出现病态特征值。此时γ迭代就会停在一个较高的γ数值上。实际上,当将控制器...
关键词：结构奇异值 结构不确定性 Μ综合 D-K迭代 H∞优化 
仿真转台控制系统Μ综合应用研究被引量：4
《电机与控制学报》2005年第5期456-460,共5页姚郁 杨有为 马杰 
为了研究某型仿真转台系统的鲁棒控制问题,分析了转台系统中主要不确定性,建立了转台系统含结构和非结构的混合不确定性数学模型,根据系统的性能指标和不确定性模型,将结构奇异值理论应用于转台伺服控制系统设计中,讨论了伺服控制系统...
关键词：仿真转台 伺服系统 Μ综合 加权函数 
鲁棒设计中MATLAB的应用被引量：5
《电机与控制学报》1999年第3期138-142,共5页王广雄 李连锋 
高等学校博士点基金
分析了ＭＡＴＬＡＢ在鲁棒设计中应用的一些问题，指出了ＭＡＴＬＡＢ５．０～５．３版本的μ综合程序Ｄ—Ｆ迭代有过早停止的问题，给出了修正的办法，使Ｄ—Ｆ迭代可以正常进行并得到正确的计算结果。对基于ＬＭＩ法的鲁棒设计，本文...
关键词：鲁棒设计 H∞/μ综合 MATLAB 控制系统 
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