八邻域

作品数：53被引量：322H指数：10
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基于双层信赖域策略的矿用卡车非线性路径优化算法
《控制与信息技术》2024年第6期1-11,共11页彭帆 胡云卿 刘勇 邓穆坤 罗羽 刘喜兵 
国家重点研发计划项目(2021YFB2501805)。
针对矿区复杂环境下的路径规划问题,文章提出一种基于双层信赖域策略的矿用卡车非线性路径优化算法。首先,在优化过程中的外层循环中,为确保运动学约束和避障需求,在经典可行驶隧道技术的基础上,提出了“八邻域螺旋”可行驶避障隧道方法...
关键词：矿用卡车 路径优化 双层信赖域方法 八邻域螺旋扩展隧道 非线性 回溯直线搜索 
组合八邻域跟踪算法监测全闪电雷暴活动时空演变过程及特征被引量：3
《电工技术学报》2024年第5期1536-1547,共12页黄怡鋆 樊亚东 王红斌 蔡力 王建国 
国家自然科学基金(52177154);中央高校基本科研业务费专项资金(2042022kf0016)资助项目。
雷暴是威胁电力系统安全可靠运行的重要因素,监测雷暴活动可以为电力系统雷电防护提供雷暴活动路径及预警信息。该文提出一种组合八邻域雷暴跟踪算法及跟踪结果评估指标,并采用该算法对珠三角地区九次雷暴活动进行时空演变特征分析和定...
关键词：雷暴活动 跟踪算法 评估指标 时空演变 组合八邻域 
基于激光雷达的作物收获导航线实时提取方法研究被引量：3
《农业机械学报》2023年第S01期9-17,共9页周海燕 杨悦 刘阳春 马若飞 张峰硕 张启帆 
国家重点研发计划项目(2021YFD2000601)
为提高联合收获机无人驾驶导航路径的精度,本文提出一种基于激光雷达的作物收获导航线实时提取方法。搭建点云数据采集系统,利用平面拟合法确定激光雷达安装高度和安装角度。利用三维激光雷达扫描收获机前方作物的点云数据,结合IMU惯性...
关键词：联合收获机 激光雷达 点云栅格 八邻域 导航线 
基于法线引导的激光中心线提取方法被引量：6
《应用光学》2023年第1期211-218,共8页刘天赐 刘桂华 胡莉 黄会明 
四川省科技厅重点研发项目(2021YFG0380);四川省卫生和计划生育科研课题(17PJ207)。
在线结构光三维测量系统中,高精度激光条纹中心线提取是提高测量精度的关键。针对现有激光中心线存在提取精度不高、保留细节差等问题,提出了一种基于法线引导的激光中心线提取算法。该算法具体实现步骤为:首先,对图像进行预处理,结合...
关键词：线结构光 法线引导 几何中心 主成分分析 八邻域 灰度重心 
基于图像边缘检测和法向探测的导线覆冰监测方法被引量：7
《电网与清洁能源》2023年第2期24-32,共9页杨俊 高昱峰 张可 汪银 张雅琳 夏娜 姚钢 
国家电网有限公司总部科技项目(5500-202140127A)。
输电线路导线覆冰是影响电网安全稳定运行的主要隐患之一,现有的覆冰监测存在传感器监测类型单一、精度低、不能实时处理等突出问题。提出了一种基于图像边缘检测和法向探测的覆冰监测方法。该方法首先对线路的微拍图像进行预处理,并采...
关键词：导线覆冰 图像处理 八邻域追踪 法向探测 厚度检测 
纱线毛羽路径匹配追踪检测被引量：2
《纺织学报》2022年第9期101-106,共6页邓中民 于东洋 胡灏东 李童 柯薇 
湖北省技术创新专项资助项目(2019AAA005)。
针对现有纱线毛羽检测方法无法有效检测弯曲毛羽和交叉毛羽的缺陷,提出一种基于图像法的纱线毛羽路径匹配追踪算法。将采集到的纱线毛羽图像通过预处理、骨干化处理获取毛羽骨干图像,以毛羽端点作为起始点,对其八邻域像素点进行判断获...
关键词：纱线毛羽 路径匹配 八邻域 动态权重 毛羽斜度 毛羽检测 图像法 
无人水面艇三维激光雷达目标实时识别系统被引量：6
《机械工程学报》2022年第4期202-211,共10页柳晨光 郭珏菡 吴勇 初秀民 吴文祥 雷超凡 
国家自然科学基金(52001240);湖北省自然科学基金(2020CFB307);重庆市自然科学基金(cstc2021jcyj-msxm X1220);中央高校基本科研业务费专项资金资(203144003,202444001,213244001)资助项目。
为解决无人水面艇动态环境目标动态感知问题,研究无人艇三维激光雷达目标实时识别系统。设计出无人艇三维激光雷达目标实时识别系统结构、硬件组成及数据通信协议。基于点云库(Point cloud library,PCL)、Qt和Visual Studio平台开发了...
关键词：无人艇 激光雷达 三维点云 目标识别 栅格地图 八邻域 
基于DEM的露天矿坑坡面顶底线自动提取方法研究被引量：6
《黄金科学技术》2021年第4期612-619,共8页时天东 毕林 
国家自然科学基金项目“基于深度学习和距离场的复杂金属矿体三维建模技术研究”(编号:41572317)资助。
针对露天矿坑坡面顶底线传统提取方法存在的低效率问题,提出了一种从露天矿坑DEM(数字高程模型,Digital Elevation Model)三维模型中自动提取坡顶底线的方法。首先对原始三维模型数据进行双边滤波预处理,进行去噪并保留特征点;其次根据...
关键词：数字矿山 露天矿坡面顶底线提取 数字高程模型 边缘检测 地形特征提取 八邻域边缘跟踪 
基于光谱图像空间的F-SIFT特征提取与匹配被引量：9
《光学精密工程》2021年第5期1180-1189,共10页丁国绅 乔延利 易维宁 李俊 杜丽丽 
国家自然科学基金资助项目(No.41601379)。
针对传统SIFT算法提取到的图像特征点数量稀少的问题,可利用高光谱图像的特性,在光谱维度上取差重构了图像的尺度空间,使得提取到的特征点数量得到了极大地提高。但特征点数量的大幅增加导致算法的时间开销随之增大,并且有效特征点的占...
关键词：尺度不变特征变换 光谱图像空间 八邻域准则 双重位置迭代匹配 
一种基于OpenCV的二值图像线状要素坐标识别方法被引量：1
《计算机科学与应用》2020年第11期1977-1983,共7页尹舒祚 张乃丹 孙志民 梁博 
针对传统八邻域追踪算法在提取图像像素坐标的问题,对于规模较大、线状要素数量过多、线状要素空间关系复杂的裂缝图像,易产生大量计算冗余,加大时间消耗,本文将OpenCV轮廓定位融入八邻域追踪算法,提出了一种基于OpenCV的二值图像线状...
关键词：OPENCV 八邻域追踪 图像处理 线状要素 
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