摆角

作品数：610被引量：1414H指数：13
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基于扩展卡尔曼滤波算法的车辆参数估计被引量：1
《汽车实用技术》2023年第21期54-58,共5页熊俊程 李强飞 张岩 
为解决智能汽车传感器测量质心侧偏角成本高昂的问题,文章提出了通过扩展卡尔曼滤波(EKF)算法降低测量成本的方法。基于Dugoff轮胎模型在MATLAB/Simulink软件中构建车辆非线性二自由度仿真模型,利用EKF算法设计车辆参数和轮胎侧偏力的...
关键词：EKF算法 质心侧偏角 横摆角速度 Dugoff轮胎模型 
基于正弦停滞试验的车身姿态参数被引量：1
《汽车实用技术》2022年第16期100-103,共4页罗帅 吴延鹏 井梅 
车身电子稳定系统是汽车重要的电子系统之一,它能够明显提高车辆高速避障能力,行业内主要采用正弦停滞试验测试车身电子稳定系统性能。文章借助机器人开展了正弦停滞试验,首先对试验结果是否满足国家标准进行了分析,然后对横摆角速度、...
关键词：电子稳定系统 正弦停滞试验 横摆角速度 质心侧偏角 车身姿态参数 
某新能源车三连杆整体桥减振器布置及其衬套摆角DOE分析优化
《汽车实用技术》2022年第3期79-84,共6页黄生基 胡鸿海 徐寒藤 林建华 农晓密 
文章论述三连杆整体桥悬架的基本结构及其在短轴距轮距新能源车中的优势,对比传动油车和新能源车三连杆整体桥悬架减振器布置形式的差异,分析某新能源车减振器在满载侧倾和单侧深坑工况时衬套偏摆角过大的原因。通过Isight软件集成Adams...
关键词：三连杆整体桥 减振器 ISIGHT 偏摆角 灵敏度 
车辆稳定性控制系统LQR算法设计被引量：3
《汽车实用技术》2021年第23期76-79,110,共5页龙文 刘豪 
车辆稳定性控制系统能够有效提高车辆在极限工况下的性能,其主动横摆力矩施加算法是系统控制的核心。文章以车辆二自由度模型为基础,使用车辆响应偏差线性模型,设计了车辆稳定性LQR(Linear Quadratic Regulator)控制算法,获得了主动横...
关键词：车辆稳定性 线性二次型调节器 横摆角速度 质心侧偏角 
一种基于Adams的稳定杆连接杆球销摆角计算方法
《汽车实用技术》2021年第17期62-64,共3页范洪春 韦达稳 谭姣姣 
在利用Adams求解麦弗逊式前悬架的稳定杆连接杆球销摆角时,如果连接杆上、下都用球副建模不能满足系统模型自由度的要求,在常规的建模方式中,通常将其中一个球副用万向副或等速副代替,但用万向副或等速副代替的球头无法绕连接杆轴线偏摆...
关键词：ADAMS 稳定杆连接杆 球销摆角 衬套 接触限位 
基于MATLAB/Simulink的车辆转向稳定性的仿真研究
《汽车实用技术》2021年第3期34-36,共3页马园杰 周旭 
汽车的操纵稳定性是衡量汽车安全性最基本的指标之一,影响汽车行驶稳定性的基本因素主要有横摆角速度与质心侧偏角,将汽车简化为二自由度模型,建立关于横摆角速度与质心侧偏角的转向微分方程。基于MATLAB/Simulink软件建立仿真模型,对...
关键词：二轮转向 四轮转向 横摆角速度 质心侧偏角 
基于无迹卡尔曼的分布式电动汽车状态估计
《汽车实用技术》2020年第20期11-12,16,共3页何昊文 
为了较准确地获取分布式电动汽车的状态信息,满足汽车稳定性控制的要求,文章以三自由度车辆动力学模型为基础,建立了基于无迹卡尔曼滤波的分布式电动汽车状态观测器,对双移线工况下分布式汽车的纵横向车速、横摆角速度、质心侧偏角进行...
关键词：分布式电动汽车 无迹卡尔曼 横摆角速度 质心侧偏角 
车辆横摆角速度影响因素研究被引量：1
《汽车实用技术》2019年第19期60-63,共4页吴利广 李雪鹏 景立新 王晗 李广 
横摆角速度是描述车辆瞬态响应的重要指标。通过对角脉冲工况下横摆角速度影响因素进行理论分析,选取减振器阻尼系数、前束角变化率、悬架侧倾角刚度、轮胎侧偏刚度及松弛长度等参数,通过Carsim软件进行建模仿真分析。仿真结果表明:轮...
关键词：横摆角速度 轮胎侧偏刚度 前束角变化率 悬架侧倾角刚度 
高速列车几何曲线通过能力计算被引量：2
《汽车实用技术》2019年第6期163-165,共3页魏玉卿 张勇军 
提出一种分析高速列车几何曲线通过能力的动态计算方法,考虑了车辆的初始偏移量。给出了综合路况分析模型,可以统一考虑车辆在多种线路条件下的曲线通过能力。采用有限节点法和局部搜索技术开发了高速列车的几何曲线通过能力模拟程序。...
关键词：铁路车辆 几何曲线 车钩摆角 横向偏移量 
基于模糊PID的车辆横向稳定系统研究被引量：2
《汽车实用技术》2019年第3期107-109,共3页李然然 
通过分层控制思路搭建上层与下层控制器,设计基于横摆力矩控制的车轮横向稳定性控制算法。上层控制器以期望的横摆角速度和质心侧偏角为目标,采用模糊PID算法得到维持汽车稳定需要的横摆力矩,下层控制器根据需要的横摆力矩对单侧轮胎制...
关键词：横向稳定控制 横摆角速度 质心侧偏角 联合仿真 
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