半挂汽车

作品数：310被引量：530H指数：10
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高速公路上坡路段半挂汽车列车行驶速度特性试验研究被引量：5
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2019年第9期128-132,共5页束海波 邵毅明 
“十二五”国家科技支撑计划项目(2014BAG01B01)
选择高速公路常见的六轴半挂汽车列车为代表车型,在重庆山区高速公路上测试了列车以不同入坡初速度(80、90、100km/h)驶入不同坡度(2.2%、2.9%、3.5%)路段后的行驶速度,并分析了小轿车追尾半挂汽车列车的追尾特性。结果表明:半挂汽车列...
关键词：交通工程 上坡路段 半挂汽车列车 行驶速度 
半挂汽车列车高速公路弯道下坡路段运行安全研究被引量：9
《中国公路学报》2019年第2期174-183,共10页曲桂娴 贺玉龙 孙小端 田静静 
国家重点研发计划项目(2017YFC0803903);"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAG01B01)
为提升半挂汽车列车在高速公路弯道下坡路段的运行安全,采用TruckSim仿真软件,构建了车辆模型、道路模型和驾驶人动力学仿真模型;基于蒙特卡罗可靠性分析法,分别建立了半挂汽车列车发生侧滑失效、侧翻失效、折叠失效和系统失效的功能函...
关键词：汽车工程 运行安全 蒙特卡罗可靠性分析法 半挂汽车列车 弯道下坡 TruckSim仿真 
高速公路平曲线路段半挂汽车列车的横向稳定性被引量：2
《北京工业大学学报》2017年第12期1907-1915,共9页曲桂娴 贺玉龙 孙小端 冯丙丙 
国家科技支撑计划资助项目(2014BAG01B01)
为提升半挂汽车列车在高速公路平曲线路段行驶的安全性,采用TruckSim软件构建车辆动力学仿真系统,选取车轮临界横向附着系数和横向载荷转移比作为车辆横向稳定性评价指标,通过单因素分析和多因素方差分析,确定了高速公路平曲线路段的几...
关键词：交通安全 横向稳定性 TruckSim仿真 半挂汽车列车 平曲线路段 
半挂汽车转向稳定性反馈线性化控制被引量：4
《吉林大学学报（工学版）》2012年第2期272-278,共7页许洪国 彭涛 刘宏飞 许言 
'十一五'国家科技支撑计划项目(2009BAG13A04);'863'国家高技术研究发展计划项目(2009AA11Z201);吉林大学基本科研业务费项目(200903219)
建立了半挂汽车非线性动力学模型,分析了车辆在低附着系数路面上高速转向行驶稳定性。采用遗传算法和相平面法估计了行驶速度为16.7～25m/s时车辆稳态前轮临界转角。基于非线性反馈线性化跟踪控制理论,以牵引车横摆角速度和铰接角为控...
关键词：车辆工程 半挂汽车 非线性动力学模型 反馈线性化 转向稳定性 
H_∞回路成形半挂汽车列车鲁棒控制器设计被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2011年第6期1571-1576,共6页常胜 许洪国 刘宏飞 
国家自然科学基金项目(50878095;51078167);'十一五'国家科技支撑计划项目(2009BAG13A04)
在路面参考坐标系下建立了半挂汽车列车模型,分析了牵引车侧向位移响应特性。将鲁棒控制理论和算法应用于半挂汽车列车干扰控制的研究。针对开环不稳情况,运用标称受控对象前后加权、规范化左互质因式分解等方法设计了H∞回路成形控制...
关键词：交通运输安全工程 路面参考坐标系 侧向力干扰 半挂汽车列车 H∞回路成形 鲁棒控制 
半挂汽车列车鞍座参数匹配及行驶特性分析被引量：3
《湖南大学学报（自然科学版）》2011年第2期35-40,共6页常胜 许洪国 刘宏飞 
国家自然科学基金资助项目(50878095);国家科技支撑计划项目(2009BAG13A04)
为分析具有侧向自由度的半挂汽车列车行驶特性,建立了包含车身侧倾和转向系刚度的车辆模型,对车辆在典型工况下的运行状态进行仿真分析;并对模型中的牵引鞍座参数进行调试和匹配,分析这些参数变化对系统稳定性的影响,以期为车辆系统设...
关键词：牵引鞍座 参数选取 半挂汽车列车 车身侧倾 
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