保性能控制器

作品数：37被引量：76H指数：4
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自适应鲁棒保性能控制器设计
《江汉大学学报（自然科学版）》2024年第3期62-73,共12页徐伟 徐俊骁 李强 魏红 
针对时变不确定性的旋翼飞行机器人航向线性模型,分析了移动机器人系统控制器设计方法中的问题,提出了一种自适应鲁棒控制器的设计方法。该方法将自适应机制引入到鲁棒跟踪保证成本控制器中,将状态反馈自适应鲁棒控制器的设计问题转化...
关键词：自适应 线性系统 鲁棒性 保性能 机器人 
考虑控制器饱和约束的单杆柔性机械臂鲁棒H∞保性能控制方法
《长江信息通信》2024年第2期42-46,共5页高兴泉 杨昊 孙浩 
针对单杆柔性机械臂建模误差,控制器饱和及外界扰动的不确定性因素,提出了单杆柔性机械臂的鲁棒H∞保性能控制方法。现有单杆柔性机械臂控制方法多是忽略了其质量对系统性能的干扰,未考虑控制器输入饱和对电机寿命的影响。因此,文章将...
关键词：控制器饱和 单杆柔性机械臂 鲁棒H∞保性能控制器 振动抑制 
一种控制输入约束下的不确定离散系统非脆弱保性能控制器设计
《河南科技》2024年第3期4-9,共6页段虹州 韩光信 高兴泉 
基于深度学习的数控加工智能化关键技术与系统开发项目(212551GX010288291);基于微分平坦的多容耦联水罐液位系统优化控制方法研究项目(JJKH20200252K)。
【目的】针对考虑扰动及摄动情况下的控制输入约束的不确定离散系统,提出了非脆弱保性能的控制方法。【方法】首先,以最小化目标函数为性能指标、控制输入饱和范围为约束条件,从而推导出约束状态下的非脆弱保性能控制律。其次,使用李雅...
关键词：不确定性离散系统 控制输入约束 非脆弱性 保性能控制 
压水堆功率跟踪自适应保性能控制器设计被引量：3
《控制理论与应用》2017年第9期1230-1235,共6页王俊玲 李翠莹 栾秀春 杨志达 周杰 
针对压水堆动态模型的高度非线性和不确定性特点,本文提出一种自适应保性能跟踪控制器(adaptive guaranteed cost control,AGCC)设计方法.首先以堆芯的点堆方程为基础,引入功率跟踪误差的积分项,构造反应堆的增广状态空间模型,再结合线...
关键词：自适应控制 保性能控制 线性矩阵不等式 多胞线性参数变化模型 
含时延的网络控制系统的H_∞保性能控制器设计
《广西师范大学学报（自然科学版）》2016年第4期78-84,共7页宋娟 曹自洋 
国家自然科学基金资助项目(51305286);苏州市科技计划资助项目(SYN201509)
本文综合考虑外界噪声输入和网络诱导时延的影响,研究了网络控制系统的H_∞保性能控制问题。基于网络传输环境,首先将含时变时延的网络控制系统建模成一类带有时变参数的闭环离散系统。接着,使用Lyapunov理论,推导了H_∞保性能指标存在...
关键词：网络控制系统 时延 H∞保性能控制 Lyapunov原理 LMI 
不确定抛物线型偏微分方程状态空间模型的保性能控制研究
《工业设计》2015年第9期97-98,共2页赵磊 
本文提出关于不确定线性空间分布过程的动态模型。该模型基于对空间分布过程的数学模型即抛物线型偏微分方程空间进行离散得到。首先,采用配置点谱方法对抛物线型偏微分方程空间进行离散,对瞬态项不做处理,这样就得到了不确定线性空间...
关键词：保性能控制器 参数分布系统 线性矩阵不等式 
不确定抛物线型偏微分方程状态空间模型的保性能控制研究
《无线互联科技》2015年第15期117-117,120,共2页赵磊 孙福权 任俊超 李本文 
文章提出关于不确定线性空间分布过程的动态模型。通过配置点谱方法在空间上离散抛物线型偏微分方程空间得到。采用线性矩阵不等式的方法设计保性能控制器;最后,把控制器的设计方法应用到催化反应棒的温度控制问题。
关键词：保性能控制器 参数分布系统 线性矩阵不等式 
具有伯努利分布丢包网络控制系统的保性能控制器设计被引量：2
《航天控制》2015年第1期10-14,共5页王建华 
华东交通大学校立科研基金资助(13DQ04)
针对一类服从伯努利分布丢包的网络控制系统,讨论了其保性能控制器的设计问题,将网络控制系统建模为一类具有不确定性参数的离散系统,利用Lyapunov稳定性理论,给出了系统的稳定性条件,结合一个最优二次型性能指标,推导出该类系统保性能...
关键词：网络控制系统 贝努力分布丢包 LYAPUNOV稳定性 保性能 LMI 
变时滞复杂网络同步牵制保性能控制器设计被引量：2
《计算机工程与应用》2014年第20期57-63,206,共8页罗毅平 周笔锋 
国家自然科学基金(No.61174211;No.11372107)
针对具有可变时滞的复杂网络系统,研究此类系统的同步保性能控制问题。为了使系统同步保性能,设计了一种动态反馈控制器;同时,由于复杂网络的节点较多,考虑到直接控制比较复杂,所以又研究了利用牵制控制使系统达到同步保性能控制的方法...
关键词：复杂网络 同步 牵制控制 保性能 可变时滞 
一类T-S模糊有记忆系统的保性能控制器设计被引量：1
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》2014年第4期486-490,共5页王艳华 
国家自然科学基金资助项目(61070242)
在控制系统中,不仅要求系统能够保持稳定,还要求系统能够满足一定的性能指标,由于T-S模型可以有效的描述许多非线性系统,所以采用带有状态不确定项的T-S模糊系统对控制系统进行描述,又由于被控量的时滞现象大量存在于系统中,所以通过设...
关键词：有记忆 T-S模糊系统 线性矩阵不等式(LMI) 保性能 
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