背景运动补偿

作品数：15被引量：87H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
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相关机构：南京航空航天大学北京航空航天大学中国科学院华中科技大学更多>>
相关期刊：《光学精密工程》《信息工程大学学报》《红外与激光工程》《机床与液压》更多>>
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基于精确背景运动补偿的机器人运动目标检测与跟踪被引量：6
《机床与液压》2023年第3期20-27,共8页马东 刘超杰 王立玲 王洪瑞 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61703133);国家重点研发计划(2017YFB1401200)。
为实现动态场景下机器人快速准确地检测与跟踪运动目标,提出一种基于精确背景补偿的运动目标检测方法,并利用Kalman滤波扩展的KCF算法进行目标跟踪。针对传统ORB算法存在特征点分布不均匀、误匹配率高导致背景补偿效果不佳的问题,采用...
关键词：动态场景 背景补偿 运动目标检测 目标跟踪 ORB算法 
动态云台摄像机无人机检测与跟踪算法被引量：12
《智能系统学报》2021年第5期857-869,共13页谢家阳 王行健 史治国 吴均峰 陈积明 陈潜 王滨 
国家自然科学基金项目(62088101,61772467).
为应对小型无人机的黑飞、滥飞对个人隐私、公共安全造成的威胁,本文采用高清云台摄像机定点巡航的方式对近地动态复杂背景中的无人机进行检测与跟踪,并提出了一种适用于动态云台摄像机的闭环无人机检测与跟踪算法,包含检测与跟踪两种...
关键词：反无人机 运动目标检测 背景运动补偿 目标识别 目标跟踪 深度学习 机器视觉 卷积神经网络 
机动车辆辅助驾驶动态障碍物检测方法被引量：1
《火力与指挥控制》2018年第4期9-12,17,共5页董大明 
针对背景复杂多变和摄像机的随车运动对机动车辆辅助驾驶系统动态目标检测算法提出的鲁棒性和实时性要求,提出了一种基于快速全局背景运动补偿和改进三帧差分法的快速目标检测算法,基于影像金字塔两步法估计改进SIFT方法,实现快速全局...
关键词：全局背景运动补偿 改进SIFT算法 假设检验 帧间位置估计 三帧差分法 
动态背景下的背景运动补偿算法研究
《现代计算机（中旬刊）》2018年第3期74-77,共4页赖飞 
背景运动的存在使得在动态背景下进行运动目标检测的难度大大增加,常见的帧间差分、背景减除等方法不能得到准确的检测结果,因此在使用传统方法前消除背景运动带来的影响显得尤为重要。针对背景运动参数估计过程中涉及的特征点匹配、外...
关键词：运动背景 运动目标检测 特征点匹配 外点去除 
基于改进SIFT算子的动态障碍物检测方法被引量：3
《机械设计与制造》2017年第11期270-272,共3页杨洁 刘海民 叶晶晶 
贵州省科学技术基金项目(黔科合LH[2014]7434);贵州省教育厅产学研基地(黔教合KY字[2013]136)
针对行车辅助驾驶系统在进行动态障碍物检测时遇到的背景复杂和实时性要求,提出了一种基于快速鲁棒的动态目标假设检测算法,算法首先采用相邻帧间特征点位置估计改进SIFT匹配算子,实现全局背景运动补偿参数快速估计,然后利用三帧差分法...
关键词：全局背景运动补偿 改进SIFT算法 假设检验 帧间位置估计 三帧差分法 
一种基于光流的无人机序列影像背景运动补偿方法
《信息工程大学学报》2016年第5期626-629,共4页刘冰 余旭初 张鹏强 谭熊 刘锦 
国家自然科学基金资助项目(41201477)
针对无人机序列影像,采用一种鲁棒的变分光流模型求解无人机序列影像光流场,该模型采用亮度守恒和梯度守恒结合的数据项,平滑项则采用二阶的Laplacian算子约束项,结合多分辨率影像技术,采用由粗到精的策略进行优化。利用光流场估计的影...
关键词：无人机序列影像 变分光流 多分辨率影像 背景运动补偿 运动目标检测 
一种持续光流跟踪的运动目标检测方法被引量：8
《小型微型计算机系统》2014年第3期642-647,共6页石祥滨 王萌 张德园 黄小水 
国家自然科学基金项目(61170185)资助;辽宁省科技攻关计划项目(2011217002)资助;辽宁省博士启动基金项目(20121034)资助
针对摄像机与被检测目标同时运动情况下的目标检测问题,提出一种适合于序列图像的持续光流跟踪的运动目标检测方法.首先,在起始两帧间使用金字塔稀疏光流法跟踪特征点,将跟踪到的特征点根据其运动进行分组,然后在后续帧图像上持续跟踪...
关键词：运动目标检测 摄像机运动 持续光流跟踪 背景运动补偿 
基于TMS320DM643的运动目标检测算法被引量：2
《计算机工程》2012年第15期179-182,186,共5页胡小霞 杨余旺 莫然 
基于数字视频应用开发平台SEED-DEC643和摄像机FCB-CX1010P,提出一种改进的运动目标检测算法。设计静态背景下单运动目标物体的检测,包括图像预处理、背景差分、阈值求取、图像二值化、图像形态学处理、运动目标物体坐标计算,利用灰度...
关键词：运动目标检测 静态背景 动态背景 背景差分 灰度投影算法 背景运动补偿 
改进的航拍图像序列背景运动补偿技术被引量：6
《计算机工程》2009年第2期222-224,共3页刘振华 黎宁 贾亮 
国家部委基金资助项目
针对航拍图像序列提出用于提取图像特征点的最小亮度变化算法。利用特征点进行运动矢量估计,使用自适应十字模板搜索算法找到各个特征点的匹配点,结合随机样本一致算法估计背景运动模型的仿射变换参数,实现一种改进的背景运动补偿技术...
关键词：背景运动补偿 航拍图像 运动目标检测 最小亮度变化 
摄像机运动下的动态目标检测与跟踪被引量：7
《哈尔滨工程大学学报》2008年第8期831-835,共5页陆军 李凤玲 姜迈 
研究摄像机运动情况下的运动目标检测和跟踪问题,给出了一种基于块匹配的背景运动补偿差分方法.将此算法和对称差分法结合,给出了一种动摄像机的运动目标跟踪方法,以复杂场景下的人为跟踪目标进行了实验,取得了不错的跟踪效果.实验结果...
关键词：动摄像机 背景运动补偿 对称差分 运动目标跟踪 
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