比例驱动

作品数：12被引量：19H指数：1
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基于倾角传感器的液压比例驱动机械臂位姿控制被引量：1
《机床与液压》2023年第18期38-44,共7页高波 李法康 
山东省重点研发计划(2019SDZY0203)。
喷浆机器人的最佳喷浆工艺要求喷浆机器人的喷枪根据巷道位置及姿态进行控制。根据喷枪相对基座水平运动或竖直运动时的位置求解得到关节角度,采用倾角传感器实时测量关节角度,根据求解角度与测量角度形成位置闭环,进而驱动关节完成喷...
关键词：喷浆机器人 倾角传感器 电压阶跃补偿 改进型Smith预估器 
基于关节速度的液压比例驱动工程机械臂位姿控制被引量：15
《液压与气动》2021年第3期54-61,共8页高波 王珞豪 
国家重点研发计划(2017YFC0805203);山东省重点研发计划(2019SDZY0304)。
为了解决液压驱动工程机械臂在实际工程作业中加装位置传感器会使得系统复杂,从而可靠性降低,以及在关节处位置闭环伺服控制会导致液压系统效率降低的问题,提出在比例液压油缸驱动的机械臂中用位姿闭环而非关节位置闭环构成机器人控制...
关键词：工程机械臂 液压比例驱动 逆运动学 陀螺仪 
Diodes推出最高输入40V的LED/LCD升压控制器
《电子质量》2019年第5期66-66,共1页
Diodes公司(Nasdaq:DIOD)推出AL3353最高输入40V的LED/LCD升压控制器,适用于各种需要恒定电压或恒定电流的产品应用,以100:1的调光比例驱动显示器和背光。非常适合用于LCD电视、LCD显示器、平板显示器的背光驱动器,以及商业照明应用的LE...
关键词：升压控制器 LCD显示器 LED驱动器 恒定电压 LCD电视 平板显示器 恒定电流 比例驱动 
达林顿模块基极驱动电路的设计与实现被引量：1
《电子设计应用》2009年第7期94-96,共3页杨碧石 束慧 
本文讨论了达林顿模块(GTR)基极驱动电路的工作原理与电路设计,GTR基极驱动电路性能的优劣直接影响到整个系统的效率和可靠性。采用性能优良的基极驱动电路,可以缩短GTR的开关时间,减小开关损耗,提高GTR的工作可靠性。因此,有必要研究...
关键词：达林顿模块 基极驱动电路 比例驱动 
基于电液伺服比例驱动与控制回转窑窑衬清理机器人的研制
《液压与气动》2005年第4期9-11,共3页罗小燕 蔡改贫 
江西省重点科技项目资助 ([2 0 0 2 ] 5 3号 -3 )
根据回转窑窑衬清理的作业要求 ,该文研制了一种集液压驱动、PLC模拟量控制技术和上下位机通信技术于一体的四自由度的窑衬清理机器人 ;并完成了机器人的机械系统和液压驱动与控制系统设计 ,确定了电液伺服与比例控制和PLC及电气控制系...
关键词：回转窑 机器人 电液伺服与比例 PC&PLC多级控制 
大功率晶体管变换器中驱动电路的设计
《武警工程学院学报》2002年第6期37-39,共3页王文君 梁晋涛 
在大功率晶体管变换器中 ,驱动电路是整个功率变换器的关键。驱动电路设计的如何 ,直接关系到整个功率变换器的工作状况。本文介绍了一例性能优越的驱动电路方案 ,该方案虽然由分立元件构成 ,但其设计思想仍有重要的实际借鉴意义。
关键词：大功率晶体管变换器 驱动电路 比例驱动 准饱和 基区存储电荷 关断损耗 磁饱和 电路设计 
大齿轮在机测量中测头控制比例驱动跟踪技术被引量：1
《大连理工大学学报》1998年第3期314-317,共4页丁子佳 卫国强 
国家自然科学基金
在分析比较现有大齿轮在机测量仪驱动系统工作原理和优缺点的基础上，开发了测头控制比例驱动跟踪技术．该技术不仅适用于大齿轮齿形的在机测量，也适用于大齿轮齿向的在机测量，并可方便地应用于对旧有机械式齿轮量仪的ＣＮＣ改造等方...
关键词：齿轮 计算机控制 比例驱动 在机测量 测头 
CNC 比例驱动跟踪技术在大齿轮齿向误差测量中的应用
《机械与电子》1998年第2期11-13,共3页丁子佳 冯丽琴 
针对大齿轮的特点和在机测量的难点，研究开发了ＣＮＣ比例驱动跟踪技术。此技术具有跟踪精度高，跟踪性能好等特点，满足了高精度测量齿向误差的要求。
关键词：大齿轮 齿向误差 比例驱动 齿轮测量 
GTR比例驱动电路
《电气自动化》1996年第5期60-62,共3页欧阳长莲 丁洛 阮新波 严仰光 
讨论了GTR对基极驱动电路的要求,提出了一种简单、实用的比例驱动电路,分析了该电路的工作原理和设计方法。
关键词：比例驱动 驱动电路 功率晶体管 
GTR比例驱动电路
《电力电子技术》1995年第4期49-51,共3页欧阳长莲 丁洛 阮新波 严仰光 
讨论了ＧＴＲ对基极驱动电路的要求，提出了一种简单实用化的比例驱动电路，分析了该电路的工作原理及设计方法．
关键词：驱动电路 比例驱动 功率晶体管 
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