编码结构光

作品数：31被引量：79H指数：6
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相关作者：于晓洋于舒春吴海滨孙晓明赵烟桥更多>>
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基于编码结构光的三维成像方法
《计算机与数字工程》2025年第1期240-244,共5页叶童玲 李锋 
传统结构光三维成像测量技术中所采用的编解码方法大多为二灰度级的格雷码对称结合正弦相移的模式,即设置格雷码的最小编码周期值要等于相移周期值,该方法需投射多幅格雷码图案,且在周期边界处易产生周期错位误差,降低三维测量的精度。...
关键词：结构光 三维成像 编解码模式 四灰度格雷码 四步相移 非对称结合 相位展开 
基于结构光三维视觉测量的机器人制孔姿态修正方法被引量：6
《清华大学学报（自然科学版）》2022年第1期149-155,共7页陈璐 关立文 刘春 陈志雄 薛俊 
国家重点研发计划项目(2017YFB1301702)。
在制孔工艺中,垂直度很大程度上影响着飞机装配精度、飞机使用寿命和安全性。开展基于先进视觉检测技术的姿态修正研究具有十分重要的意义。该文基于机器人制孔工艺流程,提出了基准孔位置和法向量检测的改进方法,设计了机器人视觉检测...
关键词：机器人制孔 编码结构光 孔位精度 垂直度 
一种基于空间编码结构光的稠密三维重建算法被引量：5
《西安电子科技大学学报》2021年第6期123-130,共8页陈荣 许宏丽 杨东学 黄华 
国家自然科学基金(51827813,61472029);科技部国家重点研发计划(2017YFB1201104);北京市教育委员会科技重大项目(KJZD20191000402)。
基于结构光的三维重建技术具有准确度高、速度快、鲁棒性好等优点,被广泛应用于生物医疗、文物修复等领域,具有重要的理论意义和研究价值。随着科技迅速发展,高速运动目标的非接触检测和测量的需求逐渐增加,对特征少、速度快的目标三维...
关键词：表面重建 结构光 投影仪-相机系统 傅里叶变换 
现场多维智能快速重建新方案 编码结构光3D扫描现场重建装备
《警察技术》2021年第2期51-59,共9页梁彦林 崔洋 孙年峰 
2019年度公安部刑事技术“双十计划”重点攻关子任务“现场智能快速勘查技术攻关”(编号:2019SSGG0101)。
充分依托智慧公安理念,深入分析现场3D重建技术现状及需求,研究案件现场、物证三维信息快速采集及现场多维智能快速重建新方案。首次集成结构光关键技术,创新应用一体化编码结构光3D扫描装备,能够对现场环境信息数字化精准采集并进行3D...
关键词：编码结构光 3D扫描 沉浸式 现场智能重建 智慧公安 
基于旋转散斑结构光投影的三维人脸采集被引量：5
《激光与光电子学进展》2021年第4期394-404,共11页周佩 朱江平 孔令寅 熊伟 
国家自然科学基金(61901287);四川省重点研发专项(20ZDYF0306,20ZDYF0112);四川省重大科技专项(2019ZDZX0039,2018GZDZX0029)。
设计由两个红外相机和一个紧凑散斑结构光投射器构成的三维人脸采集系统,可根据采集精度和运算效率的折衷配置采集散斑图像。散斑模板固定在垂直于投射器光轴的齿轮上,使用齿轮机构驱动散斑模板作旋转运动,使用波长为735nm的LED照亮散斑...
关键词：机器视觉 双目立体视觉 散斑编码结构光 时空相关 三维人脸重建 
基于编码结构光的白光三维扫描技术被引量：1
《内江科技》2020年第6期37-37,共1页丁文渊 江浩晖 纪杰 钱麟 朱仁明 蒋军峰 
对于工业设备及零部件进行三维扫描,获得其准确的机构参数是其产品质量控制的重要环节。本文针对物体三维扫描技术,介绍了基于编码结构的白光三维扫描技术,对该技术的原理及实现方式进行了论述。对工业设备及零部件尺寸参数的准确测量...
关键词：三维扫描技术 编码结构 产品质量控制 机构参数 白光 零部件尺寸 准确测量 
时间编码结构光三维测量的提速策略和硬件方案分析
《内江科技》2019年第12期20-21,47,共3页崔巍 罗玉洁 姜东怡 曾理 
时间编码结构光技术是一种高精度的三维测技术,有着广阔应用前景。而时间编码结构光技术受限于工作原理,造成该技术的测量速率相对于其它三维测量技术明显不足,耗时较多,也限制了该技术应用于一些动态目标的测量应用。通过分析时间编码...
关键词：编码结构光 动态目标 时间编码 三维测量技术 结构光测量技术 结构光三维测量 结构光测量系统 硬件方案 
基于组合结构光条纹的高密度点云编码方法被引量：1
《计算机工程与设计》2019年第8期2372-2377,共6页王昌龙 白瑞林 覃高鄂 
江苏省科技成果转化专项资金基金项目(BA2016075);江苏省产学研前瞻性联合研究基金项目(BY20150019-38)
针对工业场景中被检测工件容易受到全局光照干扰,导致条纹二值化边缘误差的问题,提出组合条纹的编码结构光码值修正策略。采用像素异或运算的方法,将传统格雷码转化为多组高频条纹进行投射,根据不同的条纹频率采取对应的解码方式,将码...
关键词：机器视觉 点云 编码结构光 码值修正 高频 
基于彩色伪随机编码结构光特征提取方法被引量：1
《山东大学学报（工学版）》2018年第5期55-60,共6页王国新 陈凤东 刘国栋 
国家自然科学基金资助项目(61275096)
为增强三维重建过程中弱纹理目标的特征信息,提出一种基于彩色方格伪随机编码结构光的特征提取方法。设计一幅由五种彩色方格组成的伪随机编码结构光图案并将其投影到目标物体上。建立一种梯度算子模板对降采样图像中角点进行粗定位,然...
关键词：伪随机 编码结构光 特征提取 三维重建 角点检测 
基于彩色伪随机编码结构光的三维重建方法被引量：2
《黑龙江科技大学学报》2018年第4期415-418,共4页王国新 汝洪芳 朱显辉 
为增强三维场景中物体的表面信息,提出一种基于彩色方格伪随机编码结构光的三维重建方法。通过在目标物体上投影彩色结构光图案,对相机采集的图像进行角点提取,利用FREAK特征描述子描述角点。在极线约束条件下,求取汉明距离最小值以实...
关键词：三维重建 编码结构光 FREAK 特征匹配 
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