NESO

作品数:191被引量:36H指数:3
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相关领域:电子电信自动化与计算机技术更多>>
相关作者:任章白辰侯利民李文魁周荻更多>>
相关机构:北京航空航天大学北京工业大学深圳市瑞科恩科技有限公司辽宁工程技术大学更多>>
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基于NESO-LFDC的四旋翼无人机滑模姿态控制被引量:3
《系统工程与电子技术》2024年第3期1075-1083,共9页桂洋 郑柏超 高鹏 
国家自然科学基金(61973169);江苏省自然科学基金(BK20201392);江苏高校“青蓝工程”项目(R2021Q04)资助课题。
针对四旋翼无人机姿态控制中存在空气动力学特性复杂,易受干扰的特性,提出一种基于非线性扩张状态观测器(nonlinear extended state observer,NESO)和低频干扰补偿器(low-frequency disturbance compensator,LFDC)的非奇异快速终端滑模...
关键词:四旋翼无人机 姿态控制 非线性扩张状态观测器 跟踪微分器 低频干扰补偿器 非奇异快速终端滑模控制 
状态/输入约束下飞-推一体化的保性能安全控制被引量:4
《宇航学报》2022年第4期496-507,共12页马悦萌 周荻 邹昕光 
国家自然科学基金(61773142)。
基于飞行-推力一体化思想提出了一种针对搭载超燃冲压发动机的吸气式高超声速飞行器速度通道的状态/输入约束自适应鲁棒保性能安全控制方案。首先根据超燃冲压发动机的机理分析与计算流体动力模型数据,建立了安全子系统与性能子系统面...
关键词:吸气式高超声速飞行器(AHV) 超燃冲压发动机 状态/输入约束 障碍Lyapunov理论 自适应控制 非线性扩张状态观测器(NESO) 
Comparison of the impact of nesofilcon A hydrogel contact lens on the ocular surface and the comfort of presbyopic and non-presbyopic wearers被引量:1
《International Journal of Ophthalmology(English edition)》2019年第4期640-646,共7页Amalia Lorente-Velázquez María García-Montero Francisco Javier Gómez-Sanz Laura Rico del Viejo José Luis Hernández-Verdejo David Madrid-Costa 
AIM: To assess and compare the impact of a daily disposable contact lens(CL) with high water content on the ocular surface and comfort of the presbyopic and nonpresbyopic population after one day of use. METHODS: Tota...
关键词:nesofilcon A HYDROGEL material OCULAR surface parameters PRESBYOPIA MULTIFOCAL daily contact lenses 
基于NESO的永磁同步电机滑模自抗扰控制被引量:13
《控制工程》2019年第1期50-54,共5页侯利民 任一夫 徐越 李秀菊 
辽宁省自然科学基金(201602350)
针对传统的自抗扰控制方法存在参数整定和响应速度问题,提出了一种新型的自抗扰控制器并应用到永磁同步电机调速系统中。利用非线性干扰观测器(NDOB)取代扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)的综合扰动项估计,简化参数整定的...
关键词:新型扩张状态观测器 滑模自抗扰控制 永磁同步电机 参数整定 响应速度 
基于NESO的潜艇航向滑模控制器设计被引量:5
《中国舰船研究》2018年第5期108-113,120,共7页陆斌杰 李文魁 陈尔明 
国家自然科学基金资助项目(41474061;41631072)
[目的]潜艇在复杂海况下进行水面航行时,为实现低噪操舵控制,[方法]采用潜艇水平面线性运动模型,并利用基于双幂次趋近律的滑模控制对参数变化和外部干扰不敏感、响应速度快、容易实现等优点,设计航向控制器。针对海浪干扰问题,利用非...
关键词:潜艇 航向控制 滑模控制 非线性扩张状态观测器 双幂次趋近律 
基于NESO的永磁同步电机无位置传感器控制被引量:1
《计算机测量与控制》2018年第9期88-92,共5页南余荣 姚亚楠 钱宁 宛冬晴 
浙江省自然科学基金资助项目(Z12E070003)
由于使用高分辨率的机械传感器会增加永磁同步电机(PMSM)的体积和成本,降低系统的可靠性,因此在电机控制领域引入了无位置传感器控制技术;根据扩张状态观测器的理论,设计了非线性扩张状态观测器(NESO)来观测PMSM的反电动势,实现对电机...
关键词:永磁同步电机 NESO 收敛性分析 转速和位置估计 
基于NESO的高超声速拦截弹解耦控制研究被引量:3
《导航定位与授时》2016年第5期46-50,共5页白辰 熊子豪 任章 
国家自然科学基金(91316304;61333011;61121003;61101004)
针对高超声速拦截弹姿态控制问题,提出了基于非线性扩张状态观测器(NESO)的解耦控制方法。根据Tornambe的分散鲁棒控制理论,把耦合项和不确定性视为广义不确定项,构造基于NESO的估计和补偿信号并加入到闭环控制律中。理论推导证明了该...
关键词:高超声速拦截弹 解耦控制 NESO 不确定性 
2016留学荷兰奖学金说明会在京举办
《留学》2015年第24期18-19,共2页王桂茹 孙星 
2015年12月12日,由Neso China举办的留学荷兰奖学金说明会在荷兰王国驻华大使馆举办。荷兰高等教育推广办公室首席代表Charles Hoedt、荷兰王国驻华大使馆教育参赞David Pho参加了说明会。据悉,作为留学荷兰知名度最高的奖学金——橙色...
关键词:荷兰王国 奖学金 留学 驻华大使馆 高等教育 NESO 首席代表 办公室 
TH000纪录片《身经百战》完整版网络发布
《电子竞技》2015年第9期31-31,共1页
黄翔,TH000,《魔兽争霸3》选手,16岁投身职业电竞,母亲强烈反对,身为法官的哥哥给了他最坚强的支持。2013年,TH000终于如愿以偿,获得了WCG世界冠军。随着游戏的更迭,自身年龄的增加,黄翔不得不考虑一些今后的打算。2014年底,黄翔前往青...
关键词:网络发布 《魔兽争霸3》 纪录片 NESO WCG 游戏 
轻便沙滩遮阳伞
《少年发明与创造(小学版)》2015年第17期1-1,共1页
沙滩是进行日光浴的理想场所,可万一遇到过于强烈的阳光该如何呢?Neso Tents是一款仅重1.8千克的折叠遮阳伞,四角通过沙子固定,中间部分的金属管会支撑起一定活动空间:而伞面则拥有98%紫外线防护功能,让你舒心度过每一个有清新...
关键词:遮阳伞 沙滩 NESO 防护功能 活动空间 日光浴 紫外线 阳光 
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