巡线机器人

作品数：191被引量：808H指数：16
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：吴功平杜宗展高琦梁自泽李恩更多>>
相关机构：武汉大学山东大学国家电网公司中国科学院自动化研究所更多>>
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智能无人机巡线机器人复合系统关键技术研究
《机械设计与制造》2025年第3期320-324,共5页鲁杰 张兆广 宋新利 侯力枫 
国家电网有限公司科技项目资助—架空输电线路智能无人机巡线机器人复合系统技术研究(5201062000RH)。
这里结合巡线机器人物理、机械、电气特性,研究适于搭载的多旋翼无人机平台,并结合巡线机器人的放置和回收特征,研究自动识别与自动对接、自动放置和自动回收方案。开发了一套复杂的一体化智能系统,在整个研发过程中,对无人机机载AI前...
关键词：巡线机器人 多旋翼无人机 放置和回收 智能系统 识别与控制 
一种巡线机器人的机械结构设计及运动学分析被引量：15
《机械设计与制造》2021年第5期256-259,共4页杨恺 高宏力 施景皓 鲁彩江 
国家自然科学基金(61801402);中央高校基本科研专项资金(A0920502051822-2);中国南方电网有限责任公司科技项目(GZKJXM20171600)。
高压输电线路沿线地理环境复杂、线路长,经常穿越山河湖泊与密林,使得巡检难度大,耗费成本高。因此,针对110kV高压输电线路,设计了一种轻量化双臂巡线机器人,通过减少机器人整体自由度,减轻机器人自重,降低控制难度,从而使其更加稳定与...
关键词：巡线机器人 机械臂 越障 MATLAB 运动学仿真 
穿越式巡线机器人自动上下线装置设计被引量：5
《机械设计与制造》2017年第5期245-248,共4页王婷 吴功平 
国家863项目(2006AA04Z202)(超)高压多分裂输电线路自主巡线机器人及其应用
为了改进现有的人工辅助巡线机器人上下输电线方法存在的效率低、安全性差的缺点,针对实验室研制的穿越式巡线机器人,设计一套自动上下线装置,使其能够自动进出高压输电线,实现对线路的巡检。建立了吊篮的三维模型,通过ANSYS对其进行了...
关键词：巡线机器人 自动上下线 吊篮 引导导轨 驱动装置 
基于单目机器视觉的高压输电线路障碍物定位研究被引量：6
《机械设计与制造》2015年第4期85-87,共3页王忠亮 吴功平 何缘 杨智勇 
高压输电线巡线机器人运行线路上的障碍物识别定位,是实现巡线机器人自主导航的关键技术之一。针对110k V高压输电线路地线结构的特点,提出了基于单目机器视觉的高压输电线路障碍物定位研究方法。通过在巡检机器人本体上安装单目摄像机...
关键词：高压输电线 巡线机器人 单目机器视觉 几何模型 障碍物定位 
基于SolidWorks的巡线机器人机械本体设计及越障运动仿真被引量：22
《机械设计与制造》2010年第8期180-182,共3页余晓鑫 田联房 王孝洪 毛宗源 贾宇辉 
国家863计划资助项目(2008AA04Z213);广州市科技攻关计划(07A3104028)
巡线机器人对高压架空输电线路的检测与修复是一种安全,可靠,高效的检测方式。机器的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一。首先介绍了巡线机器人机械本体设计要求和关键技术,然后详细描述了基于SolidWorks软件平...
关键词：巡线机器人 SOLIDWORKS 运动仿真 越障 
基于ADAMS的巡线机器人压紧机构的运动学仿真
《机械设计与制造》2007年第2期61-63,共3页吴俊飞 王新智 姜生元 吴爽 
对吊臂式高压线检测机器人的压紧机构进行姿态分析,并建立了运动学约束方程,运用ADAMS软件对其三维实体模型进行运动学仿真,通过对仿真曲线的分析验证了设计方案的可行性。
关键词：压紧机构 约束方程 运动学仿真 ADAMS 
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