巡线机器人

作品数：191被引量：808H指数：16
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相关作者：吴功平杜宗展高琦梁自泽李恩更多>>
相关机构：武汉大学山东大学国家电网公司中国科学院自动化研究所更多>>
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智能无人机巡线机器人复合系统关键技术研究
《机械设计与制造》2025年第3期320-324,共5页鲁杰 张兆广 宋新利 侯力枫 
国家电网有限公司科技项目资助—架空输电线路智能无人机巡线机器人复合系统技术研究(5201062000RH)。
这里结合巡线机器人物理、机械、电气特性,研究适于搭载的多旋翼无人机平台,并结合巡线机器人的放置和回收特征,研究自动识别与自动对接、自动放置和自动回收方案。开发了一套复杂的一体化智能系统,在整个研发过程中,对无人机机载AI前...
关键词：巡线机器人 多旋翼无人机 放置和回收 智能系统 识别与控制 
架空输电线路智能巡线机器人设计与研究被引量：2
《设备管理与维修》2023年第4期83-85,共3页鲁杰 张兆广 白雪松 陈建 杨广涛 季宁 
国家电网有限公司科技项目:架空输电线路智能无人机巡线机器人复合系统技术研究,项目编码:5201062000RH。
巡线机器人设备采用铝合金外壳,利用托架导电铝轮与导、地线接触,实现设备与导线的等电位。设备整体结构采用优化设计,能在架空输电线路上安全可靠的完成作业,在不同线径规格的架空输电线路上能实现行走、爬坡、跨障碍功能。主机行走机...
关键词：无人机 巡线机器人 架空输电线路 行走机构 
基于uC/OS-Ⅲ的巡线机器人多任务控制算法研究被引量：1
《河南工程学院学报（自然科学版）》2022年第4期42-46,共5页王彬 
安徽省高校科学研究重点项目(KJ2021A1421);安徽省高校质量工程教学研究项目(2020jyxm1303);池州职业技术学院质量工程慕课项目(2020czym06)。
巡线机器人能够代替人来做许多人类难以完成或者具有较高危险性的任务,故在工业生产中的应用越来越广泛。基于uC/OS-Ⅲ操作系统,以STM32F107型处理器为核心,采用光电检测电路采集路径信息,使用直流电机进行驱动,并分别比较PI算法、PID...
关键词：uC/OS-Ⅲ 多任务处理 PID控制 巡线算法设计 
无人机在负载突发扰动中的控制技术研究被引量：5
《湖北电力》2021年第6期88-91,共4页侯力枫 宋新利 季宁 鲁杰 席海阔 范士清 柴振华 刘明辉 李壮 
国家电网有限公司科技项目资助(项目编号:5201062000RH)。
立足于实际巡检需求出发,考虑无人机和巡线机器人巡检应用场景,结合巡线机器人物理、机械、电气特性,研究适于搭载的多旋翼无人机平台,并结合巡线机器人的放置和回收特征,充分考虑无人机放置与回收巡线机器人时,引起的无人机负载突发扰...
关键词：无人机 巡线机器人 负载突发扰动 自抗扰控制理论 
电缆巡线机器人的改良设计被引量：3
《数字技术与应用》2021年第3期13-16,共4页王恩阳 
电力系统安全对国民经济的发展起着无可替代的作用,任何一个环节发生事故,都可能带来连锁反应。为了保证对设备运行状态的实时监控,需要对电力线路进行检查和维护。电缆巡线机器人应用于电缆巡检过程中,不仅提高了巡检过程的自动化程度...
关键词：架空 巡线机器人 巡检清洁 
基于长期度量学习和图像匹配变换的机器人视觉定位研究被引量：2
《电子器件》2020年第6期1396-1402,共7页周自更 黄修乾 胡昌斌 黄双得 许保瑜 曹家军 
云南电网有限责任公司科技项目(YNKJXM20170213)。
长期度量和自定位是自主移动机器人的基本功能,但由于光照、天气或季节变化,导致机器人采集的图像外观存在较大变化,为机器人行进、定位系统的正常运行带来了挑战。虽然基于运行经验的图像映射可以弥补图像外观的差距,但在几天或几个月...
关键词：巡线机器人 色彩空间变换 非线性映射 视觉度量 视觉定位 
可越障高压线路巡线机器人设计被引量：2
《电子器件》2020年第5期1071-1077,共7页周自更 黄修乾 胡昌斌 黄双得 许保瑜 曹家军 
云南电网有限责任公司科技项目(YNKJXM20170213)。
电力系统架空输电线路的检测是一个难题,现场输电线路检测是一项昂贵而危险的工作。巡逻直升机检测方法成本太高,工人手动检测方法需要停电,目前没有行之有效的检测方法。本文提出了一种新的输电线路检查方法,利用巡线机器人检测输电线...
关键词：高压输电线路 巡线机器人 越障 检测 设计 
高压输电线路巡线机器人的研究与设计被引量：3
《电气时代》2020年第6期80-82,共3页周自更 王胜伟 赵小萌 解建华 曹家军 李正佳 
我国的高压输电线路通常建设于地形复杂,蜿蜒曲折的地域,同时环境条件也时常极端恶劣。以高压输电线路巡线机器人为研究对象,将智能巡线机器人应用于电力系统领域,改善高压输电线路的智能化巡线水平,从而进一步保障电力系统的安全稳定...
关键词：高压输电线路 电力系统 智能巡线 巡线机器人 机器人应用 蜿蜒曲折 智能化 地形复杂 
一种基于arduino变电站智能巡线机器人设计
《中国科技信息》2020年第5期93-95,14,共4页郭震邦 赵洋洋 张晋轩(指导) 
广西高校大学生创新创业计划项目“变电站智能巡线机器人”成果之一
智能巡线机器人采用小车底盘作为载体、直流电机作为执行元件、红外传感器作为检测元件、Arduino作为主控芯片、L298N作为驱动芯片和稳压电源芯片完成了检测电路设计、主控电路设计、电机驱动电路设计、稳压电路设计等硬件设计和制作,La...
关键词：巡线机器人 红外传感器 电机驱动电路 L298N 稳压电路 检测元件 智能巡线 执行元件 
基于视觉感知的巡线机器人系统
《电子测试》2020年第4期25-26,62,共3页曹钰鑫 滕思茹 秦嘉 冯森 东方婕 
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目重点项目“基于四旋翼控制的风机叶片裂纹视觉检测(201910294087Z)”
本文设计制作了一套巡线机器人系统,实现了图像的采集处理及飞行姿态的控制。该系统利用飞控结合串级双闭环PID对无人机进行姿态稳定控制,通过对摄像头采集到的图像进行处理,融合飞控模块的姿态数据,完成悬停、巡线等功能。该系统具有...
关键词：巡线机器人 视觉图像采集 飞行控制系统 无人机 
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