压电谐波电机

作品数:11被引量:27H指数:3
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压电谐波电机驱动系统非线性主共振分析被引量:3
《振动.测试与诊断》2016年第3期575-579,610,共5页李冲 许立忠 
国家自然科学基金资助项目(51275441);河北省研究生创新资助项目(00302-6370001)
为了探索压电谐波电机的机械-压电系统的非线性共振特性,设计了一种集压电驱动、谐波传动和活齿传动为一体的机电集成压电谐波电机。在非线性压电和非线性弹性效应的基础上,建立了驱动系统非线性机电耦合动力学方程。利用Linz Ted-Poin...
关键词:压电电机 谐波电机 非线性 主共振 Linz Ted-Poincaré法 
单级放大机电集成压电谐波电机设计与仿真分析
《中国机械工程》2016年第10期1287-1293,共7页高立超 许立忠 李冲 
国家自然科学基金资助项目(51275441)
设计了一种单级放大机电集成压电谐波电机,阐述了该种电机的工作原理,给出了其设计方法、连续传动条件及参数选择原则。针对电机中容易发生失效的区域,推导了最大应力公式,通过有限元仿真对比验证了理论公式的正确性。分析了电机的固有...
关键词:单级放大 压电谐波电机 最大应力 有限元仿真 
机电集成压电谐波电机传动系统非线性自由振动分析被引量:3
《振动与冲击》2016年第6期7-12,46,共7页李冲 许立忠 高立超 
国家自然科学基金项目(51275441);河北省研究生创新资助项目(00302-6370001)
设计集压电驱动、谐波传动及活齿传动为一体的机电集成压电谐波电机,并分析其工作机理。借鉴行星齿轮传动理论,建立传动系统动力学模型。利用Linz Ted-Poincaré法推导传动系统非线性频率特性方程及位移响应方程,分析传动系统的非线性...
关键词:压电谐波电机 传动系统 非线性 自由振动 Linz Ted-Poincaré法 
换能器式波发生器驱动的压电谐波电机设计与分析被引量:1
《微电机》2014年第11期19-22,31,共5页李霞 郭正阳 张伟伟 张三川 
国家自然科学基金项目(51107121)
提出一种新型压电换能器式波发生器驱动的压电谐波电机。首先研究新型压电谐波电机的结构及工作原理。然后进行压电换能器波发生器的设计,设计两级变幅杆压电换能器的结构以及两级杠杆式位移放大机构。最后利用有限元分析软件Ansys,进...
关键词:压电谐波电机 两级变幅杆 压电换能器 位移放大机构 压电换能器波发生器 
基于单片机的压电谐波电机控制系统的研究
《微特电机》2006年第6期30-31,34,共3页辛洪兵 倪林 
北京市自然科学基金资助项目(3032010)
文章阐述了压电谐波电机的工作原理,提出了压电谐波电机的控制系统的一种设计方案。利用单片机控制系统完成电机的起动、调速、换向与暂停等控制功能,结合力反馈,可以实现较高级的控制任务。
关键词:单片机 压电谐波电机 谐波传动 控制系统 
压电谐波电机承载能力的研究
《压电与声光》2006年第3期282-284,共3页辛洪兵 
北京市自然基金资助项目(3062004);北京市新星计划资助项目(954811300)
以保证柔轮与刚轮的正常啮合为条件,引入计算径向变形量系数,设计径向变形量系数以及允许位移损失系数,通过确定位移放大机构输出端允许位移损失量或柔轮的实际径向变形量,计算压电谐波电机承载能力。建立了压电谐波电机承载能力的设计...
关键词:压电谐波电机 压电驱动器 承载能力 设计准则 
压电谐波电机单级杠杆式位移放大机构的有限元分析被引量:1
《北京工商大学学报(自然科学版)》2005年第3期20-23,共4页曹胜玉 辛洪兵 
北京市自然科学基金资助项目(3032010)
压电谐波电机是一种利用压电陶瓷驱动器、位移放大机构以及控制系统代替传统的波发生器的新型谐波电机.利用ANSYS软件对压电驱动器的单级杠杆式弹性铰链位移放大机构进行了有限元分析,得到了放大机构的变形及应力图,分析了影响位移放大...
关键词:压电谐波电机 位移放大机构 弹性铰链 有限元 压电陶瓷 
压电谐波电机的研究被引量:14
《压电与声光》2004年第2期122-125,共4页辛洪兵 郑伟智 
北京市自然科学基金资助项目(3032010);北京市科技新星计划基金资助项目(954811300)
压电谐波电机是利用固定的压电驱动器及其位移放大机构作为谐波齿轮传动的波发生器,通过对压电元件的变形形状进行周期性控制,经过位移放大器进行位移放大,使柔轮产生周期性变形。只要使压电波发生器与柔轮接触的各离散点,按给定的柔轮...
关键词:压电谐波电机 谐波传动 压电驱动器 微位移放大机构 
压电谐波电机的控制系统设计被引量:1
《压电与声光》2004年第2期109-111,115,共4页郑伟智 辛洪兵 
北京市自然科学基金资助项目(3032010)
压电谐波电机是根据谐波传动和压电逆效应原理设计的一种新型电机;控制系统是使其运转及实现各种控制功能的关键。针对设计的由四相压电驱动器构成的压电谐波电机样机,通过分析其控制原理,提出了相应的控制方案。根据压电陶瓷为容性负...
关键词:压电谐波电机 压电陶瓷 谐波传动 控制系统 
压电谐波电机位移放大机构的设计被引量:11
《压电与声光》2003年第5期370-372,375,共4页辛洪兵 郑伟智 
北京市自然科学基金(3032010)
压电谐波电机是一种基于谐波传动原理的新型低速电机,它由压电波发生器、柔轮、刚轮等组成。压电波发生器由八组以上压电驱动器及弹性铰链位移放大机构组合而成。该文在研究了杠杆、三角、压曲三种位移放大原理后,根据这三种放大原理设...
关键词:压电谐波电机 压电驱动器 位移放大机构 弹性铰链 
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