PID控制算法

作品数:627被引量:1896H指数:15
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基于Arduino的体外授精取卵装置系统的研发被引量:1
《电子技术应用》2015年第5期70-72,76,共4页陈向君 黄苏南 肖明波 
国家自然科学基金(30900328);浙江省重点实验室建设基金(GK130907208001);浙江省新苗人才计划资助项目(2014R407056)
在整个辅助生殖过程中,取卵装置是一个关键设备。针对我国取卵装置主要依赖价格较昂贵、体积较大的进口装置这一现状,研究开发了一套基于Arduino的体外授精取卵装置系统,介绍了装置的主控制系统及取卵负压装置、恒温试管架等模块的系统...
关键词:ARDUINO 取卵负压装置 恒温试管架 PID控制算法 
串联机器人轨迹跟踪控制模糊自适应PID算法的误差修正被引量:5
《电子技术应用》2015年第1期60-63,67,共5页赫建立 朱龙英 成磊 郑帅 陆宝发 
提出了一种基于改进PID控制算法的串联机器人轨迹跟踪控制策略,首先采用减聚类的方法和改进的Logistic映射对RBF神经网络进行聚类中心的优化,然后将改进RBF神经网络中的自适应学习机制和自调整能力应用于传统PID控制算法中,对PID控制算...
关键词:PID控制算法 RBF神经网络 误差修正 串联机器人 轨迹跟踪控制 
高精度压力测控系统的试验研究被引量:1
《电子技术应用》2008年第11期38-40,共3页俞志根 
介绍了一种高精度压力测控系统。该系统以 STC89C51单片机为控制核心,由前端小信号压力检测与滤波电路和移相调压电路等组成。针对压阻传感器存在的非线性误差,从软件和硬件两方面进行误差修正和补偿,以保证测量压力的精度。同时,采用...
关键词:高精度 压力测控 压力传感器 PID控制算法 
电动机性能虚拟仪器测试系统的设计与实现被引量:9
《电子技术应用》2004年第11期34-37,共4页周毅 邵晖 赵毅 
将现代虚拟仪器技术应用于电动机性能并测试领域,可充分发挥虚拟仪器技术开发效率高、灵活性和兼容性强以及可重用度高的特点。设计并实现了多路并行电动机的在线测试系统;使用PID控制算法控制定标参量,通过TCP/IP协议实现了测试数据的...
关键词:虚拟仪器 远程共享 开发效率 并行 测试系统 可重用 TCP/IP协议 电动机 PID控制算法 参量 
一种用于伺服系统的改进冲量BP神经网络/PID控制算法
《电子技术应用》1999年第7期40-41,共2页刘先锋 沈胜宏 童智勇 
从伺服系统所面临的问题出发,分析了神经网络和经典PID控制算法在系统参数不易确定和非线性因素不易描述的伺服系统中的优势和不足,提出了一种适用于伺服系统的算法--改进冲量BP神经网络/PID控制法。实验仿真结果表明本算法...
关键词:改时冲量法 伺服系统 BP神经网络 PID控制算法 
燃煤锅炉微机控制系统被引量:5
《电子技术应用》1999年第6期33-35,共3页刘培章 刘奇志 
介绍一种典型的锅炉控制方法,以及锅炉微机控制系统的软硬件设计思想,并讨论了目前大多数该类系统存在的问题及解决方法。
关键词:燃煤锅炉 自动控制 PID控制算法 积分饱和 
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