PID整定

作品数:145被引量:546H指数:10
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基于期望闭环系统响应的网络化串级控制系统PID整定被引量:8
《化工自动化及仪表》2010年第3期19-24,37,共7页黄从智 白焰 邱忠昌 
北京市教育委员会共建项目专项资助
研究有常数网络诱导时延的一类典型网络化串级控制系统的PID控制器参数整定问题。系统中的网络诱导时延为常数,主对象和副对象均为一阶惯性加纯迟延环节(FOPDT)。主控制器是有超前滞后校正环节的PID,副控制器是带有滤波环节的PID。基于...
关键词:网络化串级控制系统 网络诱导时延 PID 性能指标 TRUETIME 
基于相角裕度优化的PID参数整定方法研究被引量:5
《化工自动化及仪表》2008年第1期17-20,共4页刘思华 王英 
针对复杂工业过程的大滞后、参数不确定等特性,提出一种新的鲁棒PID控制器参数整定方法。该方法通过使系统开环传递函数的相角裕度最大化,来求取各个PID参数。由于该方法的稳定裕量是通过取明确依赖于频率的模型来获得,从而避免了陷入...
关键词:PID整定 相角裕量 优化 鲁棒性 
基于遗传退火策略的PID整定研究被引量:8
《化工自动化及仪表》2002年第3期21-24,共4页王凌 唐芳 
国家自然科学基金项目 (60 0 740 12 )
有机结合具有概率突跳特性的模拟退火和群体并行搜索的遗传算法的遗传退火策略是一类有效的组合优化算法 ,通过对算法操作和参数的合适设置 ,本文将其推广到PID控制器的整定。基于典型问题的仿真结果验证了混合算法的有效性 ,其性能大...
关键词:PID控制器 遗传算法 模拟退火 整定 
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