PID整定

作品数：145被引量：546H指数：10
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：麦云飞李全善裴雪红李广军关立文更多>>
相关机构：上海理工大学北京化工大学华北电力大学浙江大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划广东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=系统仿真学报x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于PPO的自适应PID控制算法研究
《系统仿真学报》2024年第6期1425-1432,共8页周志勇 莫非 赵凯 郝云波 钱宇峰 
上海市闵行区重大产业技术攻关计划(2022MH-ZD20)。
采用MATLAB物理引擎联合Python搭建了一个六轴机械臂,并模拟带有扰动的复杂控制环境,为机械臂训练提供现实中无法提供的试错环境。使用强化学习中近端优化算法(proximal policy optimization,PPO)算法对传统PID控制算法进行改进,引入多...
关键词：强化学习 近端优化算法 自适应PID整定 机械臂 多智能体 
两级学习目标的幂函数型神经网络建模被引量：1
《系统仿真学报》2017年第1期34-42,共9页刘加存 梅其祥 杨东红 
国家自然科学基金(61272534)
为了得到泛化性好精度高的数学模型,提出了两级学习目标的频分幂函数型回归神经网络算法。本算法的网络结构依次为频带分解、输入层、隐含层和输出层。频带分解把输入信号分成数个频段,网络隐层的转移函数是幂函数型。输出层和隐含层都...
关键词：泛化 频带分解 幂激活函数 矢量角 迭代学习 PID整定 
一种改进的基于优化的PID参数整定方法被引量：6
《系统仿真学报》2007年第16期3745-3748,3829,共5页刘思华 胡广大 王英 
国家自然科学基金项目(10571036)
提出了一种改进的鲁棒PID整定方法,该方法通过使开环传递函数的奈奎斯特曲线与实轴交点的绝对值最小化,来求取各个PID参数。由于该方法的稳定裕量是通过取明确依赖于频率的模型来获得,从而避免了陷入保守性。仿真结果表明,使用提出的控...
关键词：PID整定 稳定裕量 优化 鲁棒性 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部