PI参数

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基于根轨迹分析的PI控制器设计
《自动化技术与应用》2025年第1期20-23,56,共5页延寒 万晖 孙明 
国家重点研发计划(2017YFC0210203)。
通过研究PI控制器作用下的一阶惯性加延迟环节对象的闭环根轨迹,证明对象的延迟时间小于等于惯性时间常数(τ≤T)时,PI的积分时间等于惯性时间常数(Ti=T)可以使得闭环系统获取最佳的动态性能,而对象的延迟时间大于惯性时间常数(τ>T)时...
关键词：PI参数整定 积分时间常数 根轨迹 延迟度 动态性能 
基于PI参数的二阶线性自抗扰控制参数整定被引量：3
《控制工程》2024年第10期1761-1767,共7页马良玉 王月 马进 
线性自抗扰控制是一种不依赖于被控过程模型的控制方法,具有很好的工程应用潜力。目前,工业控制过程中大多采用PI控制器,为了确保由调试好的PI控制器平稳切换到线性自抗扰控制器,并使系统仍保持稳定状态,需要合理设置线性自抗扰控制器...
关键词：线性自抗扰控制 PI控制 参数整定 带宽方法 仿真研究 
双馈风力发电中的变换器PI参数整定策略分析
《集成电路应用》2024年第6期372-373,共2页肖犇 黄靖 张政国 
阐述将田口方法引入双馈风力发电机网侧变换器双闭环PI参数优化中,实现降低超调量和调节时间的双目标参数优化。同时田口方法信噪比的引入,其稳定性也在风速干扰仿真中得到证明。
关键词：田口方法 网侧变流器 PI参数优化 
三相三电平Vienna高功率因数整流电路的控制参数整定方法研究
《电路与系统》2024年第2期9-22,共14页王昌发 方宇 徐昊 张继勇 舒开鑫 
随着新能源汽车产业的蓬勃发展,新能源汽车充电模块研究也在逐渐深入。主流的新能源充电模块由前级AC/DC变换器和后级DC/DC变换器构成。本文针对前级AC/DC部分就三相三电平Vienna PFC电路的稳定控制展开研究,建立了数学模型,推导了控制...
关键词：Vienna PFC电路 PI参数整定方法 PSIM 
基于LSTM与迁移学习的配电网负荷频率控制PI参数整定方法被引量：3
《微型电脑应用》2024年第4期97-100,共4页郑舒 赵景涛 刘明祥 
国网总部科技项目(5400-202219152A-1-1-ZN)。
在整定配电网络负荷频率过程中,控制器PI参数会受到局部控制迭代影响,在控制层与反馈层形成时间差量,进而造成频率里程偏差。对此,提出基于LSTM与迁移学习的配电网负荷频率控制PI参数整定方法。采用LSTM模型对调频(FM)里程参数进行模型...
关键词：LSTM 迁移学习 负荷频率控制 PI参数整定 
基于改进RAO算法的永磁同步电机2-DOF PI参数整定
《建模与仿真》2024年第2期1511-1522,共12页唐高铭 简献忠 
针对2-DOF PI控制器参数不易整定、RAO-1算法容易陷入局部解的缺点,本文提出一种用于永磁同步电机参数整定的改进RAO (LILRAO)算法。在RAO算法中引入透镜成像的反向学习策略应用于种群更新,避免了算法陷入局部最优;引入Tent混沌映射进...
关键词：永磁同步电机 二自由度控制 参数整定 RAO算法 
模糊整定PI参数的双柔性机械臂振动抑制
《东北大学学报（自然科学版）》2024年第2期217-225,共9页李小彭 周赛男 刘佳琪 尹猛 
国家自然科学基金资助项目(51875092);宁夏自然科学基金资助项目(2020AAC03279).
机械臂伺服驱动系统中柔性因素的存在易导致机械臂输出转速波动,甚至引发系统谐振.为抑制系统转速波动,使机械臂传动系统性能稳定,使用模糊理论整定PI控制器参数的控制策略.根据假设模态法和拉格朗日动力学方程建立了考虑LuGre摩擦模型...
关键词：双柔性机械臂 柔性关节 柔性负载 模糊整定 PI控制 
基于频域分析的PMSM双闭环PI控制器整定方法
《火炮发射与控制学报》2024年第1期52-61,共10页江腾耀 李伟 朱超 王伟伟 杨蕴萌 邱照原 
以永磁同步电机(PMSM)双闭环调速系统为对象,在对其数学模型进行合理简化的基础上,综合考虑了逆变器开关周期、电流和速度滤波等环节的影响,给出了一种在频域进行PI控制器参数设计的整定方法。通过建立双环的数学模型,得到关于开环频域...
关键词：永磁同步电机 电流环 转速环 PI参数 频域分析 
露天矿用高台阶电缆安全收放装置的偏差耦合控制研究
《中国安全科学学报》2023年第S02期65-70,共6页刘利杰 周永利 田丰 
辽宁省教育厅面上项目(JYTMS20230815)
为了优化露天矿用高台阶电缆安全收放装置在受干扰环境下内部电机组的协同性和工作精度,提出一种矿用高台阶电缆安全收放装置的三电机偏差耦合控制方式。首先,构建基于人群搜索算法(SOA)的PI控制器参数整定模型,以时间乘绝对误差积分(IT...
关键词：高台阶电缆收放装置 偏差耦合控制 人群搜索算法 PI参数整定 时间乘绝对误差积分(ITAE) 
基于多分区自适应改进果蝇算法的风光燃储微电网协调控制策略被引量：4
《电力系统保护与控制》2023年第22期13-23,共11页张丽 刘雨航 贾晨豪 张涛 张宏伟 
国家自然科学基金项目资助(U1804143);河南省高校基本科研业务费专项资助(NSFRF210424);河南省高等学校重点科研计划项目资助(21B470005)。
为了使微电网控制系统中PI控制器的参数能够更好地适应可再生能源的随机性和波动性,提出了基于自适应步长的四分区多策略果蝇优化算法(fruitfly optimizationalgorithm,FOA)对PI参数进行实时优化。首先,以风光燃储微电网不同微源控制系...
关键词：风光燃储 微电网 PI参数 改进果蝇算法 自适应更新策略 
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