模糊整定

作品数：20被引量：98H指数：6
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巡检机器人的自平衡机构设计及模糊控制策略
《机械设计》2024年第10期115-122,共8页赵旭 赵峰 张晓川 
2021年海南省高等学校教育教学改革研究重点项目(Hnjg2021ZD-52)
在一定风载荷作用下,为使输电线路巡检机器人能够安全有效地完成巡检任务,设计了巡检机器人在风载荷下的自平衡机构。自平衡机构通过旋翼的旋转输出平衡升力,使巡检机器人获得平衡。根据驱动旋翼无刷直流电机的动力学方程,得到控制电压...
关键词：巡检机器人 风载荷 平衡机构 模糊整定控制 旋翼 
基于模糊自整定PID的绿色建筑室内照明自动控制方法被引量：1
《自动化应用》2024年第11期93-95,共3页石晓敏 
现有的控制方法节能效果差,调光等级高于固定值。为解决该问题,提出基于模糊自整定PID的绿色建筑室内照明自动控制方法。首先建立照明自动控制色温和光照强度的数学模型,调整和优化模型参数;然后运用模糊自整定PID控制器控制非线性系统...
关键词：模糊整定 PID控制 绿色建筑 室内照明 
模糊整定PI参数的双柔性机械臂振动抑制
《东北大学学报（自然科学版）》2024年第2期217-225,共9页李小彭 周赛男 刘佳琪 尹猛 
国家自然科学基金资助项目(51875092);宁夏自然科学基金资助项目(2020AAC03279).
机械臂伺服驱动系统中柔性因素的存在易导致机械臂输出转速波动,甚至引发系统谐振.为抑制系统转速波动,使机械臂传动系统性能稳定,使用模糊理论整定PI控制器参数的控制策略.根据假设模态法和拉格朗日动力学方程建立了考虑LuGre摩擦模型...
关键词：双柔性机械臂 柔性关节 柔性负载 模糊整定 PI控制 
采用干扰补偿模糊整定的双柔性机械臂抑振策略被引量：2
《振动工程学报》2024年第1期1-10,共10页尚东阳 李小彭 尹猛 李凡杰 
国家自然科学基金资助项目(51875092);国家重点研发计划项目(2020YFB2007802);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N2103025);宁夏回族自治区自然科学基金资助项目(2020AAC03279)。
双柔性机械臂由柔性关节和变长度的柔性负载组成,会同时受到柔性、摩擦和参数时变的影响,在运动过程中,它会出现振动的现象,导致末端执行器的跟踪精度降低。本文采用基于干扰观测器的模糊整定PI策略控制双柔性机械臂伺服系统的输出转速...
关键词：振动控制 柔性机械臂 干扰观测器 模糊整定 PI控制 
参数在线模糊整定与递推积分PI控制的并联三相四线APF
《辽宁科技大学学报》2013年第2期151-155,共5页宋明臻 陈志彬 姜竹军 
针对传统的比例积分PI控制在有源电力滤波器电流跟踪控制中动态响应慢和补偿电流与实际补偿电流误差大而谐波补偿效果不理想问题,为了提高有源电力滤波器的谐波补偿性能,加快动态响应速度,提出了模糊调节参数在线整定与递推积分PI控制...
关键词：有源电力滤波器 递推积分 模糊自适应 MATLAB仿真 
加热炉燃烧系统模糊整定及优化
《工业计量》2010年第5期21-24,共4页马净 宁伟 杨明华 任莹 唐艾文 
加热炉燃烧过程具有非线性、慢时变、大滞后及含有许多不确定因素的特点,文章针对加热炉燃烧控制系统炉温控制精度不高而造成超调或调节速度慢的状况,把基于经验和运行技术的人工智能引入控制系统中,利用模糊控制规则自适应地在线对温...
关键词：自适应控制 模糊控制 PLD 
Stribeck模型模糊整定及其在转台控制中的应用被引量：10
《北京航空航天大学学报》2009年第6期701-704,共4页付永领 牛建军 王岩 
为了实现飞行仿真转台中框阀控马达机构的高精度低速伺服,提出了模糊整定Stribeck摩擦模型状态参数的等效控制电压超前补偿和PID(Proportion Integral Differential)相结合的控制策略.为了规避常规摩擦前向补偿对系统模型及参数的依赖性...
关键词：飞行转台 低速伺服 摩擦超前补偿 Stribeck模型 模糊整定 
加热炉温度控制回路模糊整定的研究与应用被引量：1
《自动化技术与应用》2009年第4期14-16,23,共4页弥春霞 王博 张林 
莱钢1500宽带加热炉模糊逻辑调控装置由稳态模块、模糊瞬态模块、偏差模块等数个模块构成。加热炉控制回路参数模糊整定的应用,实现了燃烧控制与生产状态的动态跟随,提高了生产率,同时有效的降低能耗。
关键词：模糊控制 比例积分 模块 
史密斯模糊整定PID控制器的设计及仿真被引量：11
《计算机仿真》2007年第3期141-144,163,共5页李娟 
对传统的史密斯预估器进行改良。针对传统的史密斯控制系统过分依赖被控对象的精确数学模型、以及当预估器与实际对象有差异时控制效果不佳的缺点,提出了史密斯纯滞后补偿和模糊整定PID参数原理相结合的集成控制算法,该算法将该模糊自...
关键词：史密斯预估控制 模糊控制 控制器 
基于S函数的模糊整定PID控制器的设计及仿真被引量：1
《自动化技术与应用》2007年第2期26-29,共4页李娟 
针对工业过程控制中被控对象往往为非线性、时变系统,常规的PID控制对于这样的系统的控制效果不是很理想,提出了模糊整定PID控制算法,并且在Matlab下利用S函数实现了模糊整定PID控制器的设计及仿真,并将该方法用于激光晶体生长系统的直...
关键词：S函数 模糊控制 PID控制 
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